移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验
记录一下方便回顾

最终结果如下：
机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划

仿真实验视频

从一下几点来复盘
1.机器人模型构建
2.机器人自主导航配置
3.机械臂配置

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