一、Householder变换

许多时候我们希望将矩阵变换为上三角矩阵或下三角矩阵。以4×44\times44×4矩阵为例，希望变换结果为：

一般情况下，要求旋转矩阵PPP满足条件：

PJPH=J(4.1.1)PJP^H=J\quad\quad\quad\quad\quad(4.1.1)PJPH=J(4.1.1)

其中：

或者

为符号矩阵。

1.1 Householder变换与Householder矩阵

/待补充 222

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