机器人焊枪动作与编程实验_敲黑板 | 机器人是怎么完成任务的？这三种编程方式的区别你造吗...

9012年了，机器人对我们来说已经很熟悉。在许多领域，它都发挥着卓有成效的作用，那么，这些机器人究竟是怎么在各个领域完成任务的呢？

想知道这个问题的答案，我们首先要知道机器人编程。

机器人编程【robot programming】是为了使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有三种，示教编程方法、离线编程方法和自主编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

而由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。

与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

下面，我们来看一下这三种编程的具体细节吧~

示教编程

示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。

当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差

离线编程

离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。

与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。

比如ABB的Robotstudio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。

但其缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求。

自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。

自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。

自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

关于机器人怎样完成任务，以及具体编程的区别，你都get了吗？

机器人焊枪动作与编程实验_敲黑板 | 机器人是怎么完成任务的？这三种编程方式的区别你造吗...相关推荐

robotstudio仿真搬运编程_敲黑板 | 机器人是怎么完成任务的？这三种编程方式的区别你造吗...
9012年了,机器人对我们来说已经很熟悉.在许多领域,它都发挥着卓有成效的作用,那么,这些机器人究竟是怎么在各个领域完成任务的呢? 想知道这个问题的答案,我们首先要知道机器人编程. 机器人编程[rob ...
ad域帐号登录提示无法处理请求_面试官：来说说单点登录的三种实现方式
前言在 B/S 系统中,登录功能通常都是基于 Cookie 来实现的.当用户登录成功后,一般会将登录状态记录到 Session 中,或者是给用户签发一个 Token,无论哪一种方式,都需要在客户端保 ...
机器人焊枪动作与编程实验_机器人实验指导用书.doc
机器人实验指导用书 <工业机器人>课程实验指导书刘极峰肖增文邵秋萍郝飞编机电工程实验中心机器人实验室目录实验一慧鱼机器人模型组装综合实验1 附件1 实验一慧鱼机器人模 ...
三种编程命名规则：驼峰命名法，帕斯卡命名法，匈牙利命名法
文章目录驼峰命令法(Camel) 匈牙利命名法(Hungarian) 帕斯卡(Pascal)命名法命名的基本原则变量名的命名规则函数的命名规范函数参数命名规范三种流行的命名法则目前,业界 ...
在java中三种编程思想（OOA,OOD,OOP)
在java中三种编程思想:OOA,OOD,OOP OOA 一.OOA的主要原则. 二.面向对象分析产生三种分析模型三.OOA的主要优点四.OOA方法的基本步骤 OOD 一.OOD背景知识二.OO ...
Qt在Windows下的三种编程环境搭建
未经验证,记录在此. 尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/17363165 从QT官网可以得 ...
EF三种编程方式详细图文教程（C#+EF）之Database First
Entity Framework4.1之前EF支持"Database First"和"Model First"编程方式,从EF4.1开始EF开始支持支持&quo ...
（转）EF三种编程方式详细图文教程（C#+EF）之Database First
Entity Framework4.1之前EF支持"Database First"和"Model First"编程方式,从EF4.1开始EF开始支持支持&quo ...
架构 - 关于三种编程范式
世界上并没有完美的程序,但是我们并不因此而沮丧,因为写程序就是一个不断追求完美的过程. 三种编程范式包括 : 1. 结构化编程 2. 面向对象编程 3. 函数式编程三种编程范式的特点 : 1. 结构 ...

机器人焊枪动作与编程实验_敲黑板 | 机器人是怎么完成任务的？这三种编程方式的区别你造吗...

机器人焊枪动作与编程实验_敲黑板 | 机器人是怎么完成任务的？这三种编程方式的区别你造吗...相关推荐

最新文章

热门文章