米兔机器人自主编程_米兔积木机器人编程指南.pdf
米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人
非官方编程手册
基础篇
第一章 简单造型的搭建
小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由 DIY 的积木机器人,它通过让
玩家自主的进行造型设计、结构设计,电子模块搭建以及程序设计等几个步骤
让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路,这款米兔积木机器人
可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的 978 个积木零件,第一次接触这
个领域的人有可能会拼装四到五个小时,而大部分玩家在拼好机器人后除了遥
控玩几次就当成了摆件,并没有去接触模块化的编程。有人说仅仅享受了不到
50% 的乐趣,而真正机器人的乐趣在编程的阶段。为了引导广大玩家能编程控
制自己的机器人,我们推出了这个文档。力求使用很少的积木零件让大家能快
速上手,掌握机器人的编程。
1.1 搭建最简单的平衡机器人
我们在这个范例里面,使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的 37 个零
件,搭建了最简单的平衡机器人,普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这
个基础上我们实现编程的入门学习。
首先,找到如图所示的几个零件。
一个电机,一个轮子(轮皮和轮毂需
要手工安装在一起)。一根七个单位
的十字轴,四个黑销,两个红色的套管。
仅仅使用十字轴驱动车轮虽然
也可以,但是从机械强度的角度来说
在十字轴两边使用黑销固定可以更好
的传动电机的扭矩,让结构更稳定。
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首先把十字轴插入到电机的孔中,将两个黑销分别安装在红色套管的两端。
然后把红色的套管插入到十字轴的两侧。
在安装轮子的时候要注意只有一个方向是正确方向可以安装的。同样的方
法安装另外一侧的车轮。
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找出来灰色面板和六个黑销,如图,将黑销插入到灰色面版周边。
如图所示,把灰色面板和两个电机组装到一起。
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下一步,准备一下主控,招数来如图所示的积木,注意其中红色的是 11 孔梁,
灰色的是 2+4 的 7 字型的积木。
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就这样,把主控两侧都安装好 7 字型的积木以后,把主控装到灰色的面板上,
装的时候注意主控的前后位置,让主控和电机整体保证重心在轮子的轴线上。
拿主控底部的红色梁做位置判断,主控的开关面向自己,往前数是第七个孔位
上。(注意这部很重要,能不能平衡就在这个位置了。)
拿出两个蓝色长销,和两个黑色的(小锤子)横向带孔的销。组装成如上
右图所示。这个是用来固定结构的。
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好了,这样就加固了,相反的一侧同样加工。这个加固的手法比较有难度,
下面的大图可以看到详细的特写。
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同样的,拿出来两个黑色的带横孔的销,和一根 15 孔梁。把小锤子插入到
上一步留下的蓝销头上,两侧都插入一个小锤子,然后把灰色的梁固定在上面。
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挂载点的安装,战斗机都有外置的武器挂载点,咱们机器人也需要挂载点
搭载各种外设,下一步搭建机器人的挂载架。
拿出四个蓝色长销,和一个灰色面板,将蓝色长销两个正向插入灰色面板,
两个反向插入蓝色面板,如图所示。最后将两个蓝色长销插在灰色长梁上面。
完成。
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