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合作机器人和末端执行器联手提供Cobot价格合理的灵活解决方案。尽管机器人技术引领着自动化的快速增长，但我们将协作机器人视为机器人技术的民主化。它们消除了机器人通常需要的成本和复杂的编程，同时提供了更大的灵活性。作者：SMC意大利Cobot项目负责人Andrea Trifone

尽管机器人技术引领着自动化的快速增长，但我们将协作机器人视为机器人技术的民主化。它们消除了机器人通常需要的成本和复杂的编程，同时提供了更大的灵活性。

共享协作机器人制造商和末端执行器供应商的专业知识，将使制造过程不仅获得这种灵活性，而且还获得当今急需的多功能性和生产率的提高。从我们的角度来看，抓紧技术为协作机器人提供了与协作机器人带来的生产过程相同的应用程序灵活性。

为什么选择Cobot？从神话到更简单，更具成本效益的现实
协作机器人市场有望在未来几年内实现强劲且指数级的增长。Interact Analysis的一份报告预测，到2027年，协作机器人市场将达到75亿美元。这大约相当于全球工业机器人市场的29％。

一旦行业超越了关于协作机器人的神话，它将开始收获它们真正带给车间的好处。例如，在边缘计算的进步的帮助下，协作机器人不需要传统工业机器人的复杂设置。这些曾经需要至少一个星期的培训，但是现在一些协作机器人制造商可以在半小时内启动并运行。

与机器人相比，它们给制造业带来的经济利益非常诱人，因为它们需要的投资要低得多，并且实现成本也大大降低。根据某些客户的经验，根据一些估计，典型协作机器人的投资回收期为一到两年，并且可能短至六个月。这两个主要优点使协作机器人成为一项有吸引力的投资，但是使它们成为真正令人兴奋的技术的是它们提供的灵活性。

灵活性– Cobot应对不断变化的市场需求
Cobots可以轻松适应多种应用，而传统的机器人通常只执行一项任务。它们的重量轻，尺寸更紧凑，再加上更容易的重新编程，可实现极大的移动性，因此可以轻松地将它们放置在生产过程所需的地方。借助Cobot，即使是短时间的生产运行，也可以轻松实现自动化，并且可以经常更换生产线。

它们对多功能性的贡献随每个过程的实际情况而变化。例如，不从事24/7全天候工作流程的公司可以设置协作机器人来加载在工厂关闭时夜间运行的机器。到了早上，当它重新打开时，生产运行已经完成。在其他情况下，当任务艰巨，危险或乏味时，协作机器人可以代替工人，以腾出时间来使工人执行更有生产力和创造力的工作。

可能性确实是无止境的，甚至在将IoT或AI等外围技术添加到方程式时，可能性甚至更大。这就是Cobot技术之美的所在。它可以提供以前仅适用于拥有大规模生产设施的公司的自动化收益。现在，这些好处可以被广泛的行业中的中小型企业共享。

安全问题
设计用于与人类同行一起工作，并进行了适当的风险评估，协作机器人可能不需要密闭的笼子或繁琐的安全防护措施。与SMC合作开发实用安全解决方案的协作机器人专家Christoph Ryll描述了最终目的：与人类和协作机器人一起工作可以实现比单独使用更高的效率。但是，安全性仍然是一个问题，而且95％的协作机器人仍然被关在笼子里，而不是真正的协作。他指出，操作员安全培训的确可能需要更长的时间。

末端执行器–共生问题
末端执行器（主要是抓取器的形式）使协作机器人的业务端能够处理和操纵具有各种形状，尺寸和材料的零件。只要可以轻松更换机械手，就可以将协作机器人适应多种不同应用的灵活性是一个主要好处。例如，用于在装配线上驱动螺钉的协作机器人必须容易地重新装配不同的末端执行器，并用于取放应用。

机器制造商或集成商应与最终用户密切沟通，以确保工会的成功。抓地力技术应该能够完美地适应任务的特定需求。选择正确的协作机器人同样重要，选择正确的终端工具也同样至关重要，该工具能够根据任务的特定要求进行定制，例如拾取位置，最大允许力，零件的重量分布，它的成分和形状。

尺寸和重量的优化对于协作机器人尤其重要。末端执行器的重量直接影响整个协作机器人的有效负载。作为夹持器制造商，我们面临的挑战是在保持最小尺寸和重量的同时提供最大的夹持力和流量。

简单：最佳抓手始终取决于任务
选择抓手时，首先要定义任务，包括要处理的工件（形状，重量，材料）。他们都是一样的，还是有混在一起的？所需的循环时间是多少？需要精度吗？武力呢？是否需要定制？机器制造商或集成商必须为应用选择最佳的夹持技术。SMC等制造商已经开发了旨在与市场上所有机器人和协作机器人一起使用的解决方案。

气动抓爪非常适合一般的取放应用。根据定义，气动解决方案可提供更高的力，速度和工作频率。如果不需要控制或精确控制这些参数，则气动夹具是最佳解决方案。
真空夹具通常采用吸盘形式。通常建议使用吸力保持来移动和传送易碎或脆弱的工件。它们可用于适应许多不同寻常的形状，并由多种优质材料制成，例如硅树脂，NBR，氨基甲酸酯和氟或符合FDA标准的材料。
电动抓手-当需要控制位置，力或速度时，您需要选择电动夹具。例如，它们允许部分关闭和打开。这在某些过程中非常有用，因为它不会影响周期时间。通过控制抓地力和速度，它们非常适合处理诸如印刷电路板（PCB）之类的易碎件，或者需要处理不同件的过程。
电磁夹具–对于那些由于表面不平整或多孔而吸盘和夹具无法发挥最佳性能的应用场合，磁性夹具是解决之道。它具有高达120 N的保持力，是一种多功能的解决方案，可用于处理黑色金属。
SMC提供所有不同的夹持技术，并为所有合作机器人和机器人供应商开发了即插即用的夹持器和夹持器系统。我们基于能源效率和性能的概念，特别关注尺寸和重量的优化。重量，整体尺寸和人体工程学的考虑有助于机器腕部运动，并避免限制其性能。

但是，SMC真正能够发挥作用的地方在于我们将360º方法满足自动化需求的能力，例如协助协作机器人移动性的电气解决方案和技术支持，以定制完全适合生产过程并确保最佳灵活性的自动化解决方案。
最后，针对协作机器人市场的一项改变游戏规则的技术是无线技术的应用，以驱动气动，数字和模拟信号。这将减少或消除电缆连接，特别是对于涉及移动设备的应用程序，由于电缆摩擦会导致断线等问题，从而导致重大的机器故障并导致停机或生产损失，特别是对于涉及移动设备的应用程序。
合作者与最终执行者之间的联盟实现了当今行业和最终消费者需求的灵活性。2020年9月24日发布的新的《世界机器人2020工业机器人》报告指出，尽管工业机器人的销量下降了12％，但协作型机器人却增长了11％。当然，协作机器人市场是其采用的早期阶段，但它热切希望成为这个蓬勃发展和令人兴奋的行业的一部分。

2021年1月29日