STM32cubemx——超声波测距

一、测量原理

1.核心：使用定时器输入捕获函数来计算高低电平的差值，而后计算

2.利用状态标志位，来指示函数的进程

3.利用寄存器的变化值来计算

具体：当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获，由此计算超声波高电平时间。

4.cubemx的配置

具体看：(36条消息) 嵌入式创客工坊的博客_CSDN博客-STM32（HAL库）外设实战,AD20应用技巧,未分类内容领域博主

5.getdata函数（）可获取一个数组的值

后续:可加卡尔曼滤波函数来消除测量误差

6.附加一点源程序

 while (1){SR04_GetData(  );HAL_Delay(200);KalmanFilter(&kfp,distant);printf("\r\n-¼ì²â¾àÀëÎª-%.2f-cm-\r\n",distant);HAL_Delay(200);distant1=((int)(distant*100)%100)/10;distant2=((int)(distant*100)%100)%10;/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */OLED_ShowNum(0,16,distant,2,16);
OLED_ShowNum(19,16,distant1,1,16);
OLED_ShowNum(27,16,distant2,1,16);
OLED_Refresh(); }

在此函数中，我解决了0.96oled怎么输出变量及小数点。

哦对，我在这个过程中也学会了使用串口。重定义串口等

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