摘要

上期讲了在keil中借助ST-Link对单片机进行下载，在这一章讲述如何使用STM32CubeProgrammer工具中的ST-Link对单片机进行程序下载。下载程序之前，还需要先准备好需要下载的文件。

准备hex文件

允许生成hex文件

hex文件，是一种二进制文件，由编译器生成，是单片机能够直接读取的文件，下载程序，就是把编译生成的hex文件下载进入单片机的flash中。

如果使用的是Keil MDK，可以通过下面的方法生成HEX文件。
打开keil工程，设置允许输出hex文件，设置输出的文件名。

点击①处的魔法棒图标。
点击②进入output设置。
点击③，勾选生成hex文件。
在④的位置可设置输出的hex文件名。一般默认即可。

编译文件

点击①可增量编译当前目标文件，通常点击①即可
点击②编译所有文件，时间较慢。

下载程序

这种下载方法需要安装STM32CubeProgrammer下载工具。安装方法转安装方法
连接好单片机与ST-LINK，将ST-LINK插上电脑，双击打开STM32CubeProgrammer。

连接单片机

双击打开STM32CubeProgrammer,选择连接方式为ST-Link，点击刷新。

如果stlink和单片机连接没问题，并且stlink驱动程序也没问题，则会显示stlink的序列号，连接方式，频率和模式等信息。此时，点击connect图标，可连接上单片机。

如果一切正常，则会显示单片机中flash中的内容，并在下面日志中显示读取成功的信息。

选择需要下载的hex文件

点击上方Open File图标，从弹出的窗口找到hex文件所在的目录。

一般STM32CubeMX生成的工程，hex文件的输出目录默认在工程名称->MDK-ARM->工程名称路径下。选中以 .hex后缀结尾的文件，点击打开。

可以看到等待写入到单片机flash中的数据。

下载程序到单片机

此时只需要点击左上角的Download图标，片刻，即可完成下载。

提示文件下载完成，此时需要按一下单片机上的复位键，程序就开始运行。

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