概述

该文档主要是介绍ubuntu20.04LTS上安装st-link驱动并且下载bin文件的方法。STM32在linux上的环境搭建过一段是时间在搞，主要是脚本难写。

安装步骤

安装依赖

sudo apt-get install libusb-1.0
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk-3-dev

克隆stlink仓库

git clone https://github.com/texane/stlink

进入目录
```
cd stlink
```
编译
```
make
```
opt下创建目录
```
sudo mkdir /opt/stlink
```

安装，DESTDIR后面为指定的目录，可自行更改

sudo make install DESTDIR=/opt/stlink

命令执行后可以查看/opt/stlink目录

ls /opt/stlink/

安装的工具在/opt/stlink/usr/local/bin目录

st-flash  st-info  st-trace  st-util

接上st-link执行st-util -v

bin st-util -v
st-util
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** looking up stlink version
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: st vid         = 0x0483 (expect 0x0483)
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: stlink pid     = 0x3748
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: stlink version = 0x2
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: jtag version   = 0x23
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: swim version   = 0x7
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: stlink current mode: dfu
2021-04-19T06:55:39 DEBUG usb.c: -- exit_dfu_mode
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_exit_dfu_mode ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG usb.c: JTAG/SWD freq set to 0
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** set_swdclk ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: stlink current mode: mass
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_enter_swd_mode ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_reset ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_read_debug32 0x00003748 at 0xe000edf0
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_jtag_reset ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_jtag_reset ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_read_debug32 0x00003748 at 0xe000edf0
2021-04-19T06:55:39 WARN common.c: NRST is not connected
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: Using reset through SYSRESETREQ
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_soft_reset ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_write_debug32 0xa05f0003 to 0xe000edf0
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_write_debug32 0x01000500 to 0xe000edfc
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_read_debug32 0x00003748 at 0xe000edf0
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_write_debug32 0x05fa0004 to 0xe000ed0c
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_read_debug32 0x00003748 at 0xe000edf0
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_write_debug32 0x0000001f to 0xe000ed30
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: Loading device parameters....
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_core_id ***
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: core_id = 0x00003748
2021-04-19T06:55:39 DEBUG common.c: *** stlink_read_debug32 0x00003748 at 0xe000ed00
2021-04-19T06:55:39 ERROR common.c: Can not connect to target. Please use 'connect under reset' and try again
2021-04-19T06:55:39 ERROR gdb-server.c: Unsupported Target (Chip ID is 0000000000, Core ID is 0x00003748).

下载BIN文件

目前我还没有在linux上搭建好stm32的编译环境，所以bin文件是使用keil生成的，具体的方法就是在设置的User栏的增加一句话

在ubuntu20.04中执行
```
 st-flash write aaa.bin 0x8000000
```
结果

➜  stlink st-flash write aaa.bin 0x8000000
st-flash 1.6.1
2021-04-19T07:04:27 WARN common.c: NRST is not connected
2021-04-19T07:04:27 INFO common.c: F4xx: 192 KiB SRAM, 512 KiB flash in at least 16 KiB pages.
file aaa.bin md5 checksum: 966bde658629487b3884cd0cac062f, stlink checksum: 0x005d5d63
2021-04-19T07:04:27 INFO common.c: Attempting to write 60128 (0xeae0) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000 2021-04-19T07:04:27 INFO common.c: Flash page at addr: 0x08000000 erased
EraseFlash - Sector:0x1 Size:0x4000 2021-04-19T07:04:27 INFO common.c: Flash page at addr: 0x08004000 erased
EraseFlash - Sector:0x2 Size:0x4000 2021-04-19T07:04:28 INFO common.c: Flash page at addr: 0x08008000 erased
EraseFlash - Sector:0x3 Size:0x4000 2021-04-19T07:04:28 INFO common.c: Flash page at addr: 0x0800c000 erased
2021-04-19T07:04:28 INFO common.c: Finished erasing 4 pages of 16384 (0x4000) bytes
2021-04-19T07:04:28 INFO common.c: Starting Flash write for F2/F4/F7/L4
2021-04-19T07:04:28 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
2021-04-19T07:04:28 INFO flash_loader.c: Clear DFSR
2021-04-19T07:04:28 INFO common.c: enabling 32-bit flash writes
2021-04-19T07:04:29 INFO common.c: Starting verification of write complete
2021-04-19T07:04:29 INFO common.c: Flash written and verified! jolly good!

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