10_OpenCV读取原始raw（raw10和raw8），转换成rgb和灰度图，并显示

void ReadRaw8(){std::string strFilename = "raw8.raw";int nWidth = 1456;int nHeight = 1096;uint8_t* pRawbuf = new uint8_t[(size_t)nWidth * nHeight];if (!pRawbuf) {std::cout << "ERROR: 开辟内存失败！" << std::endl;return;}FILE* pfile = nullptr;errno_t err_code = fopen_s(&pfile, strFilename.c_str(), "rb");if (!pfile){std::cout << "ERROR: 打开文件失败！" << std::endl;return;}fread(pRawbuf, 1, ((size_t)nWidth * nHeight), pfile);fclose(pfile);pfile = nullptr;cv::Mat img(nHeight, nWidth, CV_8UC1, pRawbuf);cv::namedWindow(strFilename, cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow(strFilename, img);cv::waitKey(0);cv::Mat rgb;cv::Mat gray;cv::cvtColor(img, rgb, cv::COLOR_BayerRG2RGB);cv::imshow(strFilename, rgb);cv::waitKey(0);cv::cvtColor(rgb, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);cv::imshow(strFilename, gray);cv::waitKey(0);
}void ReadRaw10(){// 读取raw10图片std::string strFilename = "raw10.raw";int nWidth = 4208;int nHeight = 3120;short* pRaw10buf = new short[(size_t)nWidth * nHeight];if (!pRaw10buf){std::cout << "ERROR: 开辟内存失败！" << std::endl;return;}FILE* pfile = nullptr;errno_t err_code = fopen_s(&pfile, strFilename.c_str(), "rb");if (!pfile) {std::cout << "ERROR: 打开文件失败！" << std::endl;return;}fread(pRaw10buf, sizeof(pRaw10buf[0]), (size_t)nWidth * nHeight, pfile);fclose(pfile);pfile = nullptr;cv::Mat raw10Img(nHeight, nWidth, CV_16SC1, pRaw10buf);cv::namedWindow(strFilename, cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow(strFilename, raw10Img);cv::waitKey(0);//  以下运行会崩溃，因为rgb和gray都是8U类型的数据，而raw10Img是16S，数据溢出，因此需要转换位raw8之后再转成RGB或BGR图像cv::Mat img_raw8;cv::convertScaleAbs(img, img_raw8, 0.25);cv::imshow(strFilename, img_raw8);cv::waitKey(0);cv::Mat rgb;cv::Mat gray;cv::cvtColor(img_raw8, rgb, cv::COLOR_BayerRG2RGB);cv::imshow(strFilename, rgb);cv::waitKey(0);cv::cvtColor(rgb, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);cv::imshow(strFilename, gray);cv::waitKey(0);
}

需要注意的是：

1. 在debug下运行可能会崩溃，改成release可以正常运行；
2. raw转rgb24时应该选择*2RGB，否则转换后的图片会偏色；
3. 读取raw10图片后如果要转成RGB或BGR图像，需要先转成raw8格式，即保证每个像素的值在0~255之间，否则会抛出异常。

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