海康威视IPCamera图像捕获方法：捕获实时流，将实时流解码成YV12，然后转换成RGB

将他的MFC工程相关的代码抠出来，重组。于是实现了捕获YV12格式的视频流的功能，光有YV12还是不行的，需要将YV12转成YUV4:4:4的，然后再将YUV色度空间转换成RGB色度空间，这个过程是在信件的DecBFun回调函数里面执行的。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include "HCNetSDK.h"
#include "PlayM4.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <time.h>
#define USECOLOR 1
using namespace std;
using namespace std;//--------------------------------------------
int iPicNum=0;//Set channel NO.
LONG nPort=-1;
HWND hWnd=NULL;void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep)
{int col,row;unsigned int Y,U,V;int tmp;int idx;//printf("widthStep=%d.\n",widthStep);for (row=0; row<height; row++){idx=row * widthStep;int rowptr=row*width;for (col=0; col<width; col++){//int colhalf=col>>1;tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2);
//         if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600))
//         {
//          printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);
//          printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp);
//         } Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col];U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp];V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp];
//         if ((col==200))
//         {
//         printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);
//         printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp);
//         return ;
//         }if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep)){//printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);} outYuv[idx+col*3]   = Y;outYuv[idx+col*3+1] = U;outYuv[idx+col*3+2] = V;}}//printf("col=%d,row=%d.\n",col,row);
}//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)
{long lFrameType = pFrameInfo->nType;   if(lFrameType ==T_YV12){
#if USECOLOR//int start = clock();IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量  yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);  cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB);  //int end = clock();
#elseIplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1);  memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);
#endif//printf("%d\n",end-start);cvShowImage("IPCamera",pImg);cvWaitKey(1);
#if USECOLORcvReleaseImage(&pImgYCrCb);cvReleaseImage(&pImg);
#elsecvReleaseImage(&pImg);
#endif//此时是YV12格式的视频数据，保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile);//fwrite(pBuf,nSize,1,fp);}/***************else if (lFrameType ==T_AUDIO16){//此时是音频数据，数据保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile);}else{}*******************/}///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser)
{DWORD dRet;switch (dwDataType){case NET_DVR_SYSHEAD:    //系统头if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号{break;}if(dwBufSize > 0){if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024)){dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);break;}//设置解码回调函数 只解码不显示if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort,DecCBFun)){dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);break;}//设置解码回调函数 解码且显示//if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))//{//    dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);// break;//}//打开视频解码if (!PlayM4_Play(nPort,hWnd)){dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);break;}//打开音频解码, 需要码流是复合流if (!PlayM4_PlaySound(nPort)){dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);break;}     }break;case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据if (dwBufSize > 0 && nPort != -1){BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);while (!inData){Sleep(10);inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");    }}break;    }
}void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{char tempbuf[256] = {0};switch(dwType) {case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));break;default:break;}
}void main() {//---------------------------------------// 初始化NET_DVR_Init();//设置连接时间与重连时间NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);//---------------------------------------// 获取控制台窗口句柄//HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle((LPCWSTR)"kernel32");//GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");//---------------------------------------// 注册设备LONG lUserID;NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.102.7.88", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);if (lUserID < 0){printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Cleanup();return;}//---------------------------------------//设置异常消息回调函数NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);//cvNamedWindow("IPCamera");//---------------------------------------//启动预览并设置回调数据流 NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;ClientInfo.lChannel = 1;        //Channel number 设备通道号ClientInfo.hPlayWnd = NULL;     //窗口为空，设备SDK不解码只取流ClientInfo.lLinkMode = 0;       //Main StreamClientInfo.sMultiCastIP = NULL;LONG lRealPlayHandle;lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo,fRealDataCallBack,NULL,TRUE);if (lRealPlayHandle<0){printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());return;}//cvWaitKey(0);Sleep(-1);//fclose(fp);//---------------------------------------//关闭预览if(!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle)){printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());return;}//注销用户NET_DVR_Logout(lUserID);NET_DVR_Cleanup();return;
}

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