自动驾驶:车道线检测及车位线检测
文章目录
- 环境搭建
- anaconda
- 步骤
- 使用颜色分割
- 边缘检测方法
- 霍夫变换 + canny
- 以下是部分源码
环境搭建
anaconda
步骤
- 从视频获取每一帧
- 使每帧灰度
- 使用Canny算法检测边缘
- 使用霍夫算法寻找车道
- 改善输出并制作新视频
自动驾驶:车道线检测及车位线检测相关推荐
- 自动驾驶——车道线检测相关数据集整理
自动驾驶视觉方向的分支车道线检测需要的相关数据集 暂时没有好好整理,先作个记录: 1.KITTI KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,主要于算法评测. KITTI数据 ...
- 深度学习方法实现车道线分割之二(自动驾驶车道线分割)
看这篇文章需要大家先了解下 卷积.转置卷积与空洞卷积的区别,更有助于理解文中代码以及为何我会这么去实施我的project 1 原理 之前我曾采用传统方法实现了一下车道线检测, https://blog ...
- 详解 | 自动泊车中鱼眼相机实现车位线感知
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达文章导读 本文是一篇介绍鱼眼相机做车位线检测的文章,放眼当下泊车功能 ...
- MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理
MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理 前言 本文主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速.刹车和转向的模型预测控制.目的不仅在于尽可能地控制车辆轨迹,同时也还要尽可能使速度平滑以避免晕车和频繁的 ...
- 基于环视的车位线检测
目录 概述 1.摄像头的安装 2.车位线检测(PLD) 概述 目前,自动泊车是一很多ADAS企业研究的热门,由于是在低速情景下,避免了很多的技术难题,很多人认为这将会是自动驾驶沿途上的一颗金蛋,率先实 ...
- 自动驾驶场景要求(速度方面和检测速度方面)
自动驾驶场景要求(速度方面和检测速度方面) 汽车从运动到静止状态需要一个制动距离,为了安全起见,根据国际标准中制动距离的要求,一辆满载的小车在正常泊油路上以30K m/h的速度行驶,制动距离不得大于9 ...
- 基于Matlab/simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型
基于Matlab/simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型 需要版本Matlab2021a ID:6949665214165236乔治在柬埔寨debug
- 基于车道线消失点的车距测量方法
基于车道线消失点的车距测量方法 简介 具体计算 简介 具体计算 其中: OcO_cOc为摄像机光心,OcIO_cIOcI垂直于路面于点I.摄像机光轴OcGO_cGOcG与路面相交于点G,与图像平 ...
- 自动驾驶之车位线检测(opencv,c++)
1.引言 近年来随着对泊车辅助系统需求的快速增长,提出了多种车位定位的方法,这些方法大致可分为4类:基于用户界面的.基于设施的.基于空闲位的和基于车位线的方法.与其他方法相比,基于车位线的方法有以下优 ...
最新文章
- another app is currently holding the yum lock;waiting for it to exit解决
- Linux Shell编程实战---以逆序形式打印行
- 在什么情况下,刘强东会丧失京东的控制权?
- 查看docker容器日志
- Web框架 Bottle 、Flask 、Tornado
- ucache灾备云报价_UCACHE灾备云功能
- akka balance router的实现
- 继承类 基类的赋值_Chapter10:继承与派生(四)
- Emacs自动清除行尾空格
- 谈谈数字货币交易系统的发展
- 域格4G模组开机网络注册流程
- 台式机dp接口_常见视频接口图示及说明
- 基于TI Davinci架构的多核/双核开发高速扫盲(以OMAP L138为例),dm8168多核开发參考以及达芬奇系列资料user guide整理...
- 2.3 常用导数公式及推导
- Visual Studio无法定位于动态链接库
- 企业债和公司债的区别(表)
- ESD5401N-2/TR 瞬态电压抑制器 封装DFN1006-2L WILLSEM
- 程序员每天每周每月每年应该做的事
- php利用微博做图床最新2019,利用微博当图床-php语言实现
- 阿里云下部署es单机