奥比中光（Deeyea）配置树莓派

一、下载并传输相关SDK

1、点击下载SDK

2、使用Xftp7将下载下来的压缩包传输至树莓派并解压 ，在Windows下查看解压后文件如下图所示。

二、编译

笔者使用树莓派没有相关依赖，SDK中需要opencv的相关依赖，需要自己手动安装。

例：libgtk-3的安装，安装过程可能遇到两个问题，一是无法下载，找不到包，可尝试换源，第二个问题是提示破坏包之间的依赖关系，安装过程可参考其他包的安装过程，如下。

报错：

E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

安装：

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libyaml-dev

The following actions will resolve these dependencies:Keep the following packages at their current version:1)     libyaml-dev [Not Installed]                        Accept this solution? [Y/n/q/? (n)The following actions will resolve these dependencies:Downgrade the following packages:                                1)     libyaml-0-2 [0.1.4-3ubuntu3.1 (now) -> 0.1.4-3ubuntu3 (trusty)]Accept this solution? [Y/n/q/?] (Y)

相关文件配置：

samples下的CMakelist.txt

samples下sample_build.sh

编译：按照包中Readme.pdf中流程操作，会报如下错误，这是链接不到相应的库导致的。

/usr/bin/ld: /home/pi/openni//samples/samples/SimpleViewer/../ThirdParty/OpenCV420/arm-32/lib/libopencv_core.so: .dynsym local symbol at index 3 (>= sh_info of 2)

在samples/samples/SimpleViewer下的CMakeLists.txt 里面加上，但是直接将这条语句复制进去，不能起作用，需要手动输入，注意fuse和ld前面横线均没有空格。

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS “${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS}-fuse-ld=gold”)

make通过，再sudo make install--手动编译，脚本编译添加过后可直接编译。

编译报如下错误：

Draw.cpp:58: error: undefined reference to 'cv::namedWindow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'Draw.cpp:60: error: undefined reference to 'cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'

因为树莓派无法显示界面，与这两个函数冲突，进入Draw.cpp将两函数注销，根据自己需求操作，如果不是在树莓派环境或者需要显示图像，另行操作。

再次编译显示如下：

成功。

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