前言

在Windows系统下，使用python语言，采集奥比中光相机的拍摄的图像。

一、驱动安装

在奥比中光官网安装驱动。
下载地址：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32
进入这个页面点击“安装”------“下一页”------“完成"。

进入设备管理器查看，奥比中光相机正常运转。

二、配置openni

使用python驱动奥比中光相机需要借助openni2，安装步骤如下。
从官网下载openni2安装包，地址：https://structure.io/openni

安装完成后，系统会自动配置环境变量。

如果环境变量不存在，需要自己手动补齐。
在官网下载的openni2不包含orbbec.dll，orbbec.ini。手动将这两个文件复制到刚才安装的OpenNI2\Redist\OpenNI2\Drivers文件夹中。

三、采集代码

from openni import openni2
import numpy as np
import cv2
import datetime
import matplotlib.pyplot as plt
import timedef loop_func(func, second):while True:func()time.sleep(second)key = cv2.waitKey(1)if int(key) == ord('Q'):breakdef picture_capture():frame = depth_stream.read_frame()dframe_data = np.array(frame.get_buffer_as_triplet()).reshape([480, 640, 2])dpt1 = np.asarray(dframe_data[:, :, 0], dtype='float32')dpt2 = np.asarray(dframe_data[:, :, 1], dtype='float32')dpt2 *= 255dpt = dpt1 + dpt2now = datetime.datetime.now()now = now.strftime('%Y%m%d%H%M%S')list1 = ['E:/testpic/', now, 'dth', '.png']list2 = ['E:/testpic/', now, 'rgb', '.png']address1 = ''.join(list1)address2 = ''.join(list2)ret, frame = cap.read()cv2.imwrite(address2, frame)print(dpt.shape)plt.figure(640)plt.imshow(dpt)plt.axis('off')  fig = plt.gcf()fig.set_size_inches(6.4 / 3, 4.81 / 3)  # dpi = 300, output = 700*700 pixelsplt.gca().xaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())plt.gca().yaxis.set_major_locator(plt.NullLocator())plt.subplots_adjust(top = 1, bottom = 0, right = 1, left = 0, hspace = 0, wspace = 0)plt.margins(0,0)fig.savefig(address1, format='png', transparent=True, dpi=300, pad_inches = 0)if __name__ == "__main__":openni2.initialize()dev = openni2.Device.open_any()print(dev.get_device_info())depth_stream = dev.create_depth_stream()depth_stream.start()cap = cv2.VideoCapture(0)loop_func(picture_capture, 1)depth_stream.stop()dev.close()

使用以上代码就可以实时采集图片。

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奥比中光相机的python采集代码

奥比中光相机的python采集代码

前言

一、驱动安装

二、配置openni

三、采集代码

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