#今日论文推荐#1小时学会走路，10分钟学会翻身,世界模型让新生机器狗掌握多项技能
#今日论文推荐#1小时学会走路，10分钟学会翻身,世界模型让新生机器狗掌握多项技能
人类宝宝在出生后的第1年里，就会逐渐掌握协调能力，学习坐、立、翻滚和爬行。
那么机器人呢？
机器人能完成多复杂的任务，取决于它的学习能力。在最近的一项研究中，来自UC伯克利大学的的研发人员利用“ Dreamer” 世界模型的最新成果训练了各种机器人：无需模拟器或示范学习，就能实现现实世界中的在线强化学习。
早在2019年，谷歌DeepMind和多伦多大学的研究人员就在NeurIPS 2019会议上介绍了AI “Dreamer”，它可以通过已知世界模型在新环境中对视觉图像的运动方式进行预测。Dreamer在观察到图像运动方式时，会先构想出一些可能的动作，然后判断这些构想动作可能得到的奖励，根据奖励来最终预测动作。
基于谷歌提出的这种可扩展的强化学习方法。在此次研究中，团队的目标是在现实世界中推动机器人学习的极限，并提供一个强大的平台来支持未来的工作。
论文题目：DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/62c4f93c7cb68b460fe40108
https://www.aminer.cn/research_report/62c4f93c7cb68b460fe40108
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs
#今日论文推荐#1小时学会走路，10分钟学会翻身,世界模型让新生机器狗掌握多项技能相关推荐
- 大学不教的20小时定律，10分钟学会受用终身
大学不教的20小时定律,10分钟学会受用终身 2018-05-05 20:10:35 来源: 网易公开课 "20小时速成",一听到这句话,脑海中浮现的就是网络上那些小广告:&quo ...
- pulsar 容量_[Pulsar系列] 10分钟学会Pulsar消息系统概念
Apache Pulsar Pulsar是一个支持多租户的.高性能的服务与服务之间消息通讯的解决方案,最初由雅虎开发,现在由Apache软件基金会管理. Pulsar在Yahoo的生产环境运行了三年多 ...
- #今日论文推荐# 莫纳什大学最新《长文档摘要》综述，39页pdf长文档摘要的实证研究:数据集、模型和指标
#今日论文推荐# 莫纳什大学最新<长文档摘要>综述,39页pdf长文档摘要的实证研究:数据集.模型和指标 像学术文章和商业报告这样的长文档已经成为了详述需要额外关注的重要问题和复杂主题的标 ...
- #今日论文推荐# 斯坦福开发微型机器人，改善靶向给药技术
#今日论文推荐# 斯坦福开发微型机器人,改善靶向给药技术 小小一枚圆形药片就能治疗从胃痉挛到头痛的多种症状,但是如果你曾吞服过此类药物,就会知道它们并不能精准地产生止痛效果. 虽然非处方药早已问世,并 ...
- #今日论文推荐# 陈天奇、王威廉等人推荐：ACL最佳论文奖得主给新入行研究者的一点建议
#今日论文推荐# 陈天奇.王威廉等人推荐:ACL最佳论文奖得主给新入行研究者的一点建议 本文将对两篇篇博客的中心思想进行了编译整理(以第一人称转述),内容如下: 前提:扩展你的相邻可能 想法往往出现在 ...
- #今日论文推荐# 2名全色盲儿童部分恢复视锥细胞功能，新研究首次证明基因治疗可激活休眠视锥细胞通路
#今日论文推荐# 2名全色盲儿童部分恢复视锥细胞功能,新研究首次证明基因治疗可激活休眠视锥细胞通路 色盲即色觉缺陷或色觉辨认障碍,通常是指看见颜色及辨别颜色的能力减退,无法看到某些颜色间的差异. 这是 ...
- #今日论文推荐# 光子神经网络登上nature，图像识别速度降至1纳秒
#今日论文推荐# 光子神经网络登上nature,图像识别速度降至1纳秒 现在,美国研究者开发的一个光子神经网络(photonic deep neural network,PDNN),让图像识别仅需1纳 ...
- #今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集
#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟:李飞飞.吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集 近年来,以物体为中心的多传感器学习显示出了巨大的潜力.然而,以往的物体建模工作与现实的差 ...
- #今日论文推荐# 强化学习大牛Sergey Levine新作：三个大模型教会机器人认路
#今日论文推荐# 强化学习大牛Sergey Levine新作:三个大模型教会机器人认路 内置大模型的机器人,在不看地图的情况下,学会了按照语言指令到达目的地,这项成果来自强化学习大牛 Sergey L ...
最新文章
- [导入]ASP.NET AJAX 说明文档-客户端引用-全局命名空间-JavaScript 基础类型扩展-Array 类型扩展-add 函数...
- 传染病控制（洛谷 1041 WA 90）
- memcpy和strcpy的区别及memcmp和strcmp的区别
- [No000035]操作系统Operating System之OS Interface操作系统接口
- Linux 中su 与su - 的区别
- 伪元素改变date类型input框的默认样式实例页面
- k8s 分发证书文件 启动文件
- 对HTTPCONNECTION的理解
- kalman filter using python
- H5 播放视频常见bug及解决方案
- 爬取TAPTAP游戏应用榜单
- 软件项目管理EAC、ETC的计算
- 怎么彻底禁用Cortana小娜？
- 从核酸检测平台崩盘看性能工程的范围
- python VS matlab: reshape/max/matrix index等方法比较
- cmd(命令行)操作或连接mysql数据库，以及创建数据库与表
- Allegro创建板框的方法介绍
- 联阳（ITE）IT66021FN:HDMI转RGB芯片 3D 资料
- Eboot代码流程 [转]
- 基于Apache Hudi构建智能湖仓实践（附亚马逊工程师代码）