baxter机器人连接

1.ctrl+alt+F3查看机器人的序列号以及IP地址

2.修改baxter.sh（注意，baxter.sh文件要放在工作空间根目录下）

用网线将机器人和自己的电脑连接起来。注意，your_ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通道的，即前三位要保持和baxter一样的169.254.45,最后一位要和baxter的不同，baxter是169.254.45.93,自己电脑上要是169.254.45.94或者其他的数，反正不能是93，同时也要在网络中把自己的IPV4地址(IP ADDRESS)设置成改的，子网掩码设置成和baxter机器人Netmask一样的。

设置完之后要看看网络到底有没有改过来，如果没有改过来可能要重启一下电脑。

3.终端在baxter_ws根目录下 . baxter.sh进行连接

4.ping一下尝试能不能ping通，如果能ping通则说明连接成功了。

5.rosrun baxter_tools enable_robot.py -e 使能机器人

之后就可以控制机器人了。

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