Ubuntu16.04 + 微软kinect 2 实现rgbdslam V2

2024-05-19 21:35:16

1.自行安装ubuntu和ros kinetic

2.安装rgbdslam相关配置：https://blog.csdn.net/weixin_43540678/article/details/84031363

3.安装kinect 2驱动：

1)安装libfreenect2：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

2)安装iai_kinect2: https://github.com/code-iai/iai_kinect2

4.配置文件：https://blog.csdn.net/qq_37611824/article/details/84896718

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