APM编译example

一、编译

第一步，配置要运行的平台，笔者使用的CUAV-X7飞控。

./waf configure --board=CUAV-X7

第二步，编译要测试的example代码。

./waf build --target examples/RC_Channel

或者运行

./waf checks

注意，check命令在配置完板子之后会报错。

二、烧录代码

也可以在上一步编译的时候直接下载。

./waf --target examples/RC_Channel --upload

三、实验结果

用cutecom接收消息。

ps:想看自己都编译了哪些examples，运行：

cd $ARDUPILOT_HOME
./waf list | grep 'examples'

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APM编译example

一、编译

二、烧录代码

三、实验结果

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