Java 求向量夹角，坐标旋转

Java实现求两个向量的夹角

// 向量1的坐标:(x1,y1)，向量2的坐标:(x2,y2); 则
double value = (x1 * x2 + y1 * y2) / (Math.sqrt(x1 * x1 + y1 * y1) * Math.sqrt(x2 * x2 + y2 * y2)); // 余弦值
double angle = Math.toDegrees(Math.acos(value));   // 角度
System.out.println(angle / 180 * Math.PI);  // 弧度

Java实现坐标旋转任意角度

常规的x轴向右，y轴向上坐标系

// 旋转（(x,y)为要旋转的坐标）
double angel = 90.3905; // 旋转角度（逆时针为正，顺时针为负）
double theta = Math.PI * angel / 180;  // 弧度
double resultX = pointX + (x - pointX)*Math.cos(theta) - (y - pointY)*Math.sin(theta);
double resultY = pointY + (x - pointX)*Math.sin(theta) + (y - pointY)*Math.cos(theta);
System.out.println("旋转结果：X = " + resultX + "   Y = " + resultY);

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