碰撞检测——碰撞器和物理材质

关于碰撞器

所谓碰撞器就是碰撞检测器，它用来表示物体的体积或形状，刚体会利用体积进行碰撞计算来模拟真实的碰撞效果，从而产生力的作用。

3D碰撞器有多个种类，分别为盒状、球状、胶囊、网格、车轮和地形六种类型。盒状、球状和胶囊这三种类型在平常的使用中准确性较低，但性能更高，而网格、轮胎和地形这三种类型在使用时准确性较高，但性能更低，所以我们通常会选择性能高的前三种来解决问题。

添加时他们的英文名分别是：Box Collider（盒状碰撞器）、Sphere Collider（球状碰撞器）、Capsult Collider（胶囊碰撞器）、Mesh Collider（网格碰撞器）、Wheel Collider（车轮碰撞器）和Terrain Collider（地形碰撞器）。

Box Collider（盒状碰撞器）

盒装碰撞体默认是矩形长方体，大多用于木板或箱子等物品。

Collider（球状碰撞器）

碰撞体可以通过 Radius 属性调整大小，但不能沿三个轴独立缩放。除了用于网球等球形物体外，该碰撞器还适用于坠落的巨石和其他需要滚动和翻滚的物体。

Capsult Collider（胶囊碰撞器）

我们可以相互独立的调整胶囊对撞机的半径和高度。它通常用于字符控制器中，也可以与其他碰撞体组合以获得不同寻常的形状。值得一提的是多个物体（即组合物体）同时参与碰撞时，会使用刚体对象的子对象碰撞器信息来参与碰撞检测。

Mesh Collider（网格碰撞器）

网格碰撞体的本质就是引用网格来计算碰撞，通常用于某些角色或者场景物体等精细的碰撞。

Wheel Collider（车轮碰撞器）

该碰撞器大多用以实现车辆模拟，它可以模拟车辆的前进后退，刹车，转向，打滑等情况。

Terrain Collider（地形碰撞器）

该属性通常用于改善地形和球体之间的相互作用。

我们在使用这六种碰撞器时会发现，他们都有几个共同的参数，分别是Is Trigger、Material和Center这三个参数。

Is Trigger：是否是触发器，系统默认情况下为非勾选状态。勾选该选项后，该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略。该选项主要用于没有物理效果的碰撞检测。

Material：物理材质选择框，它决定了碰撞器和其他对象碰撞时的交互方式。

Center：用于显示碰撞体在对象局部空间中的中间点位置。

关于物理材质

物理材质的创建方法非常简单，在项目列表的空白处右击选择Physic Material即可创建。此时我们就可以将自己设置好的材质拖到碰撞体的Materal中进行关联，当碰撞体进行碰撞或移动时，就会采用材质上设置的参数进行计算。

物理材质默认情况下是这样的：

动态摩擦力

正在移动时使用的摩擦力。通常为0到1之间的值。值为0的时候就会像冰一样，值为1的时候将会使对象迅速静止，除非用很大的力或重力推动对象。

静态摩擦力

当对象静止在表面上时使用的摩擦力。通常为0到1之间的值。值为0的时候就会像冰一样，值为1的时候将会使对象很难移动。

弹力

即表面的弹性。值为0时将不会反弹，值为1时将在反弹时不产生任何能量损失，预计会有一些近似值，但可能只会给模拟增加少量能量。

摩擦组合

即两个碰撞对象的摩擦力的组合方式。有四个选项，分别为平均、最小、乘法和最大。

反弹合并

即两个碰撞对象的弹性的组合方式。有四个选项，分别为平均、最小、乘法和最大。