物理系统之碰撞检测—

碰撞器：表示物体的体积与形状，刚体利用体积进行碰撞计算，模拟碰撞效果

1、3D碰撞器的种类

（1）盒状（2）球状（3）胶囊

（4）网格（5）轮胎（6）地形

2、共同参数

（1）Is Trigger：是否是触发器，如果启用此属性，则该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略，主要用于进行没有物理效果的碰撞检测

eg：人被羽箭攻击后不会后退等物理效果，但是会进行碰撞检测失血等操作

（2）Material：物理材质，可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互（表现）方式

eg：在冰面上的滑动物理效果

（3）Center：碰撞体在对象局部空间的中心点位置

3、常用碰撞器

（1）BoxCollider：盒状碰撞器

Size：碰撞体在X、Y、Z方向上的大小

（2）Sphere Collider：球状碰撞器

Radius：球型碰撞体的半径大小

（3）Capsule Collider：胶囊碰撞器

Radius：胶囊体的半径

Height：胶囊体的高度

Direction：胶囊体在对象局部空间的轴向

4、异形物体使用多种碰撞器组合

刚体对象的子对象碰撞器信息参与碰撞检测

eg：一个容器下的子对象带有碰撞器，对父对象容器添加刚体组件，使得对整个对象进行碰撞检测，其中的子对象不会单独被碰撞分离

5、不常用碰撞器

网格与地形性能消耗大，环状碰撞器常用于赛车游戏

（1）Mesh Collider：网格碰撞器

Covex：勾选此复选框可启用Convex（若添加了刚体组件必须勾选此项）

如果启用此属性，该Mesh Collider将于其他Mesh Collider发生碰撞。Convex Mesh Coolider最多255个三角形

Cooking Options：启用或禁用影响物理引擎对网格处理方式的网格烹制选项

-None：禁用下方列出的所有Cooking Options

-Everything：启用下方列出的所有Cooking Options

-Cook for Faster Simulation：使物理引擎烹制网格以加快模拟速度。

启用此设置后，这会运行一些额外步骤，以保证生成的网格对于运行时性能使最佳的，这会影响物理查询和接触生成的性能。禁用此设置后，物理引擎会使用更快的烹制速度，并尽可能快速生成结果。因此，烹制的Mesh Collider可能不是最佳的。

-Enable Mesh Cleaning：使用物理引擎清理网格。

启用此设置后，烹制过程会尝试消除网格的退化三角形以及其他几何瑕疵。此过程生成的网格更适合于在碰撞检测中使用，往往可生成更准确的击中点。

-Weld Colocated Vertices：使物理引擎在网格中删除相等的顶点。

启用此设置后，物理引擎将合并具有相同位置的顶点。这对于运行时发生的碰撞反馈十分重要。

Mesh：引用需要用于碰撞的网格

（2）Wheel Collider：环状碰撞器

Mass：车轮的质量

Radius：车轮的半径

Wheel Damping Rate：应用于车轮的阻尼值

Suspension Distance：车轮悬架的最大延伸距离（在局部空间中测量）。悬架始终向下延伸穿过局部Y轴

Force App Point Distance：此参数定义车轮上的受力点。此距离应该是距离车轮底部静止位置的距离（沿悬架行程方向），以米未单位，当forceAppPointDistance=0时，受力点位于静止的车轮底部。较好的车辆会使受力点略低于车辆质心。

Suspension Spring：悬架尝试通过增加弹簧力和阻尼力来到达目标位置（Target Position）

Forward/Sideways Friction：车轮向前/侧向滚动时轮胎摩擦的特性

注意：不必通过转动或者滚动WheelCoolider对象来控制汽车；附加了WheelCollider的对象应始终相对于汽车本身固定

（3）Terrain Collider：地形碰撞器

Terrain Data：地形数据

Enable Tree Colliders：选中此属性时，将启用树碰撞体

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