题目链接

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

思路
BFS
一开始 从开始位置 往四周走 如果能走的话 这个时候 转弯次数都是0

我们的标记不是简单的标记

我们给每个已经访问过的位置 第一次访问时 我们将此时的转弯次数 赋值给它

当下一次 有其他状态 又来访问的时候，我们判断一下 之前已经标记的转弯次数 是比当前的大于等于吗 如果是 那么这个点 就可以继续走下去 如果不是 目前的这个状态就可以不要 相当于剪枝了

有几个坑点
输入的时候 坐标是从1-N 1-M 的

然后输入起始坐标的时候，， x 代表列 y 代表行

AC代码

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<string>
#include<list>
#include<stack>
#include <queue>#define CLR(a, b) memset(a, (b), sizeof(a))using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int maxn = 1e2 + 5;int Move[4][2] =      // up 0  down 1 left 2 right 3
{-1, 0,  // up1, 0,  // down0,-1, // left0, 1, // right
};int n, m;int G[maxn][maxn];
int v[maxn][maxn];int sx, sy, ex, ey, limit;int ans;struct node
{int x, y;int step;int dis;
};bool ok(int x, int y, int step)
{if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m || G[x][y] == 0 || v[x][y] < step)return false;return true;
}void bfs()
{queue <node> q;node tmp;tmp.step = 0;v[sx][sy] = 1;for (int i = 0; i < 4; i++){tmp.x = sx + Move[i][0];tmp.y = sy + Move[i][1];tmp.dis = i;if (ok(tmp.x, tmp.y, tmp.step)){q.push(tmp);v[tmp.x][tmp.y] = tmp.step;}}while (!q.empty()){node u = q.front(), V;q.pop();if (u.x == ex && u.y == ey){if (u.step <= limit){ans = 1;return;}}if (u.step > limit)continue;for (int i = 0; i < 4; i++){V.x = u.x + Move[i][0];V.y = u.y + Move[i][1];if (u.dis != i)V.step = u.step + 1;else V.step = u.step;V.dis = i;if (ok(V.x, V.y, V.step)){q.push(V);v[V.x][V.y] = V.step;}}}}void init()
{CLR(G, 0);CLR(v, 0x3f);
}int main()
{int t;cin >> t;while (t--){init();scanf("%d%d", &n, &m);char c;for (int i = 0; i < n; i++){for (int j = 0; j < m; j++){scanf(" %c", &c);if (c == '.')G[i][j] = 1;elseG[i][j] = 0;}}scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &sy, &sx, &ey, &ex);sx--, sy--, ex--, ey--;ans = 0;bfs();if (ans)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}}