整数有约 | 非夕科技：用自适应机器人，做通用智能时代的硬核引领者
2016年，非夕机器人科技有限公司（简称非夕科技，Flexiv）成立，在世界范围内首次提出“自适应机器人”的概念。2019年，经过3年的积淀和打磨，全球首款自适应式机器人产品应运而生，次年即实现国内批量化生产。2022年上半年，短短几年时间，非夕科技已完成B+轮亿元融资，估值达到独角兽级别。
在智能制造时代，非夕科技选择了一条怎样的硬核发展之路，为什么自适应式机器人能做到行业通用，未来的自适应式机器人将会朝哪些方向发展。我们采访了非夕科技业务合伙人、创新与研究业务总监王竞凡，深入了解非夕科技自适应机器人的发展之路。
独辟蹊径：自适应机器人的诞生
2016年，在非夕科技成立之时，自适应机器人在世界范围内还是空白，为什么会选择“自适应”机器人，相比传统的机械化机器人，自适应机器人有何特点？非夕科技创新与研究业务总监王竞凡举了一些形象的例子。
例如在餐饮店，一个传统的机械式机器人要将饭菜送到客人饭桌上，需要人工先将饭先放到机器人的手上，等到机器人运送到固定地点时，还要人来把餐饭拿下。这说明，现有的机器人还离不开人工。而在相对复杂的环境中，可能还需要人为改变环境来配合机器人的一系列操作。
另外，大量工业化企业，面对机械繁琐的工作，例如精密部件的插拔组装、复杂曲面的打磨、抛光等工作，使用人工，不仅无法保证其产品质量的一致性，还会耗费企业管理成本。
同时在实际落地的机器人自动化项目上，在固定轨迹、预设任务及结构化环境方面还存在共性的约束。可以说，现有的机器人技术框架制约了机器人的柔性通用程度和应用范围。
那么，自适应机器人有什么特点呢？首先是高级力控方面的柔性特质，即机器人能够根据手感般的力感知，来进行条件反射式的实时调整和灵活操作；其次是人工智能产品具备的智能性，即能够根据条件反射进行大脑、小脑的不同分工，实现层级式AI；最后是机器人操作系统的柔性通用，在技术层面实现专注任务，弱化轨迹概念的全新软件架构，实现小脑级的操作协调。
通俗地说，自适应式机器人的特点就是像人类一样进行“手眼配合”操作，完成对操作对象的自适应、复杂环境的自适应和任务的自适应，达到容忍位置误差、抵抗外部环境干扰、智能迁移的效果。
硬核出击：面向全行业的穹知系统
2019年，非夕第一代自适应机器人产品Rizon拂晓亮相世界。机器人力控领域技术的核心奠基人、世界机器人研究基金会主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任 Oussama Khatib曾评价非夕自适应机器人：将引领世界工业机器人未来发展方向。目前，非夕机器人经过3次技术迭代，到Rizon10系列，已经实现更高负载、更强大的力控表现以及满足更复杂应用场景的效果。
自适应机器人具备灵敏的末端力感知能力、精准的末端力控精度、复杂多维的复合力控制、稳定抗干扰、以及实现全身多点力控的能力。而之所以强调通用，究其原因，在于非夕科技具有一个强大的通用智能机器人大脑——AI穹知系统NOEMA。
穹知系统是非夕机器人AI团队研发的通用人工智能系统，即云-边-端协同一体，面向全行业的通用智能机器人大脑系统，能够基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用产品开发。其核心技术特性有：全感知能力、内置知识引擎、先进的编程框架和AI算法，从而完成对复杂姿态的学习、点云语义分割、单样本学习、SOTA-level通用物体抓取、力感知融合和完整的人体建模分析等操作。
简单来说，就是非夕科技利用自己多模式的机器人软件平台，满足不同工程开发需求，同时能够面向集成商和终端客户，提供不同的解决方案。例如二次开发解决方案、单站解决方案、整线型解决方案和创新型解决方案。因此，自适应机器人凭借其强大的通用性，能够满足多行业的自动化需求。同时根据其独有的核心能力，不断灵活应对各种全新的自动化场景。
硕果累累：向好前景中砥砺前行
了解完通用智能机器人背后的底层技术逻辑，那么“自适应机器人”具体可以应用在哪些场景中呢？非夕科技创新与研究业务总监王竞凡的回答让人惊艳，原来自适应机器人有这么多可实现的应用场景。
非夕立足广泛的工业场景自动化应用，在多个领域进行探索。例如在智慧农业方面，可以进行果蔬采摘、食品生产加工；智慧医疗，研发按摩理疗机器人和实现流程自动化（例如无针注射疫苗机器人）；智慧物流，进行复杂的包装和挑选分拣；餐饮方面可以进行饮品制作和食材加工；汽车行业，给新能源汽车充电、精密零部件的复杂装配、以及车门侧面焊接飞溅打磨等一系列自动化操作。
王竞凡用具体的落地案例来解释自适应机器人独有的价值点。比如在3C电子模组组装层面上，自适应机器人可以通过节省掉精确定位的机构，使整个线体更加柔性精简，实现大幅度降低非标占比的目标。还有在汽车电子行业产品总装方面，相比原本的非标自动化线，自适应机器人在保证生产的高度一致性的基础上，可以实现产线自动化率从80% 到100% 的提升，并且做到工艺数据全生命周期的可回溯，这在整个标准设备占比和性价比上，都有很大的优势。
目前，非夕科技已形成包括美国、新加坡、中国在内的国际化布局，其产品已服务于多家全球500强企业。非夕科技团队也吸纳了来自全球知名大学，并具备多元化的产业背景的优秀人才，其全球团队成员已达400余人，一半以上研发人员来自全球顶尖科研机构，且具备一流的产业背景。
未来，非夕科技希望以非夕通用智能大脑、自适应执行终端和自组织移动平台构成的智能本体，搭建一个能适应不同任务的智能机器人应用平台，以此改变工业、服务业、现代农业等各领域现有的自动化难题，提高全社会自动化率和资源配置效率。
这也符合非夕的愿景，即致力于用以人为本的科技，让工作更具创造力，让生活更有幸福感。相信非夕科技在未来的发展道路上，能够实现让通用智能机器人技术更好地服务于人，造福于人，在更多领域开创新价值。
整数智能好奇心专栏
出于非夕科技对庞大数据库的构建需求，以及考虑到整数智能在智能标注领域的权威性，非夕科技选择和整数智能开展合作。创新与研究业务总监王竞凡表示：“我们一直在和整数智能保持着良好的合作，整数智能在综合服务、交付、性价比等多方面都呈现出很高的水准。”
除了便利的数据标注平台，整数智能还自研AI辅助工具以提高数据生产效率，包括光流跟踪算法、OCR预标注系统、ASR辅助音频采集等，能节省大量的人力标注时间与复核成本。
另外，整数智能标注平台可以通过多终端无缝连接，全场景满足用户需求，可对质量进行灵活抽查、动态分阶段验收，帮助AI企业随时把控数据标注质量及进度，保证信息的同步性，让数据真正可靠可控。不仅如此，为提高数据集的交付质量，整数智能对数据生产全过程实现了全方位的质量把控。在人员管理方面，涉及到数据生命周期的各级人员都参与到质量管理中，确保经手数据的每一方都能严控质量。
正因为持续的技术能力和行业积淀，让整数智能成为了人工智能产业联盟的产业数据组专家，共同参与制定AI行业的数据标准和白皮书工作，得到中国电子技术标准化研究院和信通院的邀请参编SC42《可信赖人工智能标准化白皮书》与《人工智能研发运营一体化（Model/MLOps）能力成熟度模型》标准体系。参与制定包括过程管理、模型管理、安全与风险管理、组织结构、系统与工具等5个能力标准，致力于帮助企业提高AI研发运营管理能力，提升AI模型治理能力，为AI大规模应用提供有效路径。参与制定的TC260《AI数据采集及标注安全规范》，聚焦AI数据采集及标注过程及过程中可能出现的安全隐患，提炼、梳理相关安全技术。
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