esp8266~GPIO中断和硬件定时器的正确使用

最近项目需要检测IO口下降沿信号和定时计数，于是就用到了GPIO中断和硬件定时器。有点可惜，github上面RTOS版sdk没有硬件定时器的使用方法，能够参考的只有1.5的sdk，然而我不会移植，只能班门弄斧。参考网上给的demo，实际在项目中用了发现网上给的用法很坑，有一些点需要注意，总结分享给大家，以下用法基于sdk 1.5。

1、gpio硬件中断使用

/* gpio interrupt handler */
LOCAL void gpio_interrupt_cb(void){/*// 不可靠的代码_xt_isr_mask(1<<ETS_GPIO_INUM);    //disable interruptprintf("gpio_interrupt_cb \n");GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,TRUE); //clear interrupt mask_xt_isr_unmask(1<<ETS_GPIO_INUM); //Enable the GPIO interrupt*/uint32 gpio_status;gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS );GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,gpio_status);printf("gpio_interrupt_cb \n");
}void gpio_input_set(void){GPIO_ConfigTypeDef gpio_in_cfg;gpio_in_cfg.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE; // 下降沿  GPIO_PIN_INTR_LOLEVELgpio_in_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;gpio_in_cfg.GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN; // GPIO_PullUp_ENgpio_in_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;gpio_config(&gpio_in_cfg);GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, TRUE); //清除中断标志gpio_intr_handler_register(gpio_interrupt_cb, NULL);_xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); // 使能GPIO中断
}

2、硬件定时器

硬件定时器中断使用的一些注意事项：
1、之前的开发文档，硬件定时器最下支持100us的计时，实际更改为50us也是可以正常运行的，但在实际应用中根据需要尽量改大一点，不然cpu总是去响应中断效率很低，且中断回调函数里面的函数尽可能短小简洁。
2、hw_test_timer_cb中可删除其他代码替换为自己的代码
3、当设置定时的时间很短是，切忌在hw_test_timer_cb中处理延时或执行时间长的代码，printf都不可以（当我设置为50us时，回调中只执行printf，cpu都会跑飞掉，大家可以自己验证一下）。
4、如何去开启关闭硬件定时器，参考 [ESP8266 关闭硬件定时器]。

#include "hw_timer.h"#define REG_WRITE(_r,_v)    (*(volatile uint32 *)(_r)) = (_v)
#define REG_READ(_r)        (*(volatile uint32 *)(_r))
#define WDEV_NOW()          REG_READ(0x3ff20c00)uint32 tick_now2 = 0;
void hw_test_timer_cb(void)
{static uint16 j = 0;j++;if ((WDEV_NOW() - tick_now2) >= 10000) {// 1000000 ~ 1s , 10000 ~ 10ms static uint32 idx = 1;tick_now2 = WDEV_NOW();printf("b%u:%d\n", idx++, j);j = 0;}//hw_timer_arm(50);
}void user_init(void)
{hw_timer_init(1);hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);hw_timer_arm(1000);
}

gpio中断和硬件定时器更详细的请参考：
1，ESP8266 NON-OS SDK 和 RTOS SDK实现GPIO中断不同点
2，嵌入式应用编程经验之谈-ESP8266引脚中断编程
3，ESP8266 GPIO中断学习
4， ESP8266-Demos/H01-gpio_app/user/user_gpio.c

5，利用 " 软件定时器 "或“硬件定时器” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED