乐鑫Esp32学习之旅⑦ esp32上利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。（附带Demo）

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1、爬坑学习新旅程，虚拟机搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
2、巧用eclipes编辑器，官方教程在在Windows下搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
3、认识基本esp32的GPIO接口，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能。
4、体会esp32的强大的定时器功能，实现定时2s闪烁一盏LED灯。
5、接触实践esp32的pwm宽度脉冲功能，实现呼吸效果闪烁一盏LED灯。
6、smartConfig和微信airKiss在esp32的实现，一键配网轻松快捷连接路由器。
7、利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。
8、esp32上实现本地 UDP 客户端和服务端角色，在局域网内实现通讯。
9、esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。
10、乐鑫esp32 SDK编程利用rmt驱动ws2812七彩灯，实现彩虹渐变效果。
11、入门乐鑫esp-adf 音频框架开发，esp32造一个蓝牙耳机，实现切换歌曲，获取歌曲信息等功能。
12、开源一个微信公众号airkiss配网esp32以及局域网发现功能的工程，分享一个airkiss配网小工具。
13、esp32 内置 dns 服务器，无需外网访问域名返回指定网页。
14、esp32 sdk编程实现门户强制认证，连接esp32热点之后，自动强制弹出指定的登录界面。
15、认识本地离线语音唤醒识别框架 esp-skainet ，实现较低成本的硬件语音本地识别控制。
16、学习本地语音唤醒离线识别框架 esp-skainet ，如何修改唤醒词? 如何自定义命令词？如何做意图动作？
17、全网首发，乐鑫esp32 sdk直连京东微联·小京鱼 · IoT开放平台，实现叮咚音响语音智能控制。

一. 前言；

说到按键的短按和长按，很多人都是直接用while(1)死循环不断去读取按键和消抖，通过读取时间的间隔来确定是长按还是短按！这种方法比较常用，今天的话，小徐给大家带来的是：esp32上利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件！更高级，更深入去了解esp32。

二.代码思维图；

上图看的逻辑也是比较清晰了，那么我这里用的是中断和freeRtos任务切换来实现：

二.代码；

第一步：先初始化GPIO，注意配置为下降沿和上升沿触发中断，这样就可以在按下和抬起之间来发送消息给消息队列了！

    //配置GPIO，下降沿和上升沿触发中断gpio_config_t io_conf;io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin;io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;io_conf.pull_up_en = 1;gpio_config(&io_conf);gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t));//注册中断服务gpio_install_isr_service(0);gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);

第二步：新建一个任务不断去接收任务送来的中断回调信息，其代码如下！

uint32_t io_num;BaseType_t press_key = pdFALSE;BaseType_t lift_key = pdFALSE;int backup_time = 0;while (1) {//接收从消息队列发来的消息xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);//记录下用户按下按键的时间点if (gpio_get_level(io_num) == 0) {press_key = pdTRUE;backup_time = system_get_time();//如果当前GPIO口的电平已经记录为按下，则开始减去上次按下按键的时间点} else if (press_key) {//记录抬升时间点lift_key = pdTRUE;backup_time = system_get_time() - backup_time;}//仅仅当按下标志位和按键弹起标志位都为1时候，才执行回调if (press_key & lift_key) {press_key = pdFALSE;lift_key = pdFALSE;//如果大于1s则回调长按，否则就短按回调if (backup_time > 1000000) {return KEY_LONG_PRESS;} else {return KEY_SHORT_PRESS;}}}

第三步：看看我们的回调事件，其代码如下！

 esp_err_t ret = 0;KeyInit(KEY_GPIO);while (1) {ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);//如果错误则跳出任务if (ret == -1)vTaskDelete(NULL);switch (ret) {case KEY_SHORT_PRESS:printf("短按触发回调 ... \r\n");break;case KEY_LONG_PRESS:printf("长按触发回调 ... \r\n");break;default:break;}}

三.其他；

上面代码的1000000是指1s，如果您要改变长按2秒以上才算长按，那么可以修改这个数值！

串口打印：

本硬件的代码下载：https://download.csdn.net/download/xh870189248/10450163

esp32汇总工程，欢迎star,收到第一更新信息：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32