当我们开发嵌入式系统下的Qt应用程序时，有时候不能在虚拟机上进行调试，这时候我们需要通过远程调试的方式在PC上调试嵌入式系统下的Qt应用程序。这样就产生了交叉调试。

本文环境介绍：

虚拟机：vmware8.0.4 build-744019

Linux操作系统：Red Hat Enterprise Linux5

交叉编译工具：arm-linux-gcc

目标板：mini6410(友善提供),已移植Qt4.7

Qt Creator版本：qt creator-1.3.0

Qt版本：qt-everywhere-opensource-src-4.7.0

一、设置NFS共享

交叉调试的前提需要设置NFS共享，在上位机下配置NFS服务，建立NFS共享目录。

1、PC机下开启NFS服务

[root@localhost home]# service nfs restart

2、设置共享目录

[root@localhost home]# vim /etc/exports

打开exports文件后，添加如下内容：

/home/NFS       *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出。

说明一下，上面的含义为：/home/NFS 表示我的共享目录，* 表示任意的开发板的ip地址，rw表示可读写，sync表示同步，no_root_squash表示有root权限。

接下来使用如下命令使共享目录生效：

[root@localhost home]# exportfs -ra

不信看看：

[root@localhost home]# exportfs -v

是不是出现了：/home/NFS       (rw,wdelay,no_root_squash,no_subtree_check)，这样就设置成功了共享目录。

3、交叉编译gdb(前提你的系统已经安装了交叉编译工具链)

下载一个gdb源码包(我的为：gdb-7.0a.tar.bz2)，下载地址：在虚拟机下解压并编译：

[root@localhost toolchain]# tar jxvf gdb-7.0a.tar.bz2

解压后进入其目录，然后

[root@localhost gdb-7.0]# ./configure --target=arm-linux -prefix=/opt/gdb7.0_arm

-prefix=/opt/toolchain表示安装在/opt/gdb7.0_arm这个目录下。

[root@localhost gdb-7.0]# make

[root@localhost gdb-7.0]# make install

这样就安装成功了，瞧瞧/opt/gdb7.0_arm中有bin、share、lib目录，进入bin目录可以发现发现：

修改环境变量：

在/etc/profile内添加新生成的bin文件的路径，如

export PATH=/opt/gdb7.0_arm/bin:$PATH

并设置生效：source /etc/profile

4.交叉编译gdbserver

进入/opt/gdb-7.0/gdb/目录下，可以看到有个gdbserver目录，进入这个目录,交叉编译和安装：

$./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

$make

这样gdbserver就安装成功了，在此目录下会生成可执行文件gdbserver，将其拷贝至共享目录/home/NFS。

5.拷贝libthread库至共享目录

交叉编译工具链里有一个动态链接库文件libthread_db-1.0.so,将其拷贝到/home/NFS/lib中(先在共享目录下建立lib目录)，建立符号链接：

$ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so

$ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1

在目标板开始mount之前先将此库文件加入目标板/etc/profile的库文件搜索路径LD_LIBRARY_PATH上。

三、目标板上mount共享目录

1.连接好开发板，设置好网络(开发板IP：192.168.1.88，Linux系统IP ：192.168.1.114，具体地址根据实际情况设定)

2.目标板下执行：

$mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.114:/home/NFS /mnt

mount上后，你可以在目标板/mnt目录下看到共享文件夹NFS,里面的内容和Linux系统上的一样。

四、交叉调试

1.配置工程

打开Linux系统下的Qt Creator，进入Tools->options->Debugger,进行如图所示的配置。

将要调试的工程(比如说hello)拷贝到共享目录NFS下，在Qt Creator内打开，在左侧projects栏选择Build configuration for hello为arm模式的Debug(我的是qt_4.7_arm Debug)，Edit Build Configuration进行同样配置。

2.启用gdbserver

将gdbserver拷贝至目标板/usr/sbin/目录下，进入/mnt/hello/目录，执行

$gdbserver 192.168.1.114:6666 hello -qws &

在终端显示运行结果为

$Process hello created; pid = 797

Listening on port 6666

6666为通信端口号，自己设，大于1024便可，其中pid每个人都会有所不同。

3.开始交叉调试

在Qt Creator菜单栏点击Debug->Start Debugging->Start and Attach to Remote Application,出现如图所示界面，按图进行配置。

192.168.1.88是目标板的IP地址，端口号6666，arm为i386架构。点击OK，终端出现

Remote debugging from host 192.168.1.114，表示可进行交叉调试了。