20210614 什么是状态？什么是状态空间？

控制理论中什么叫状态？

能完整描述和唯一确定系统时域行为或运行过程的一组独立变量称为系统的状态。

状态变量：能够唯一地确定系统再时间域中行为地一组相互独立且数目最少地变量，即只要给定这组变量和 t⩾t0t \geqslant t_0t⩾t0 的输入，就可以确定任何 t⩾t0t \geqslant t_0t⩾t0 时刻的行为。

完全
独立
数目最少

状态：一组状态变量的集合。

状态空间：以 nnn 个状态变量为坐标轴所构成的 nnn 维空间称为状态空间。

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