扩大人类对车辆的控制 新种双轨制自驾车出现
丰田汽车近日于CES 2019大会上介绍自驾车相关的研究成果,丰田研究院过去一年,投入许多心力于自驾车研究,包含车载摄影机、传感器和3D动画等技术,其中今年重要的突破则是发布一套独特的人机合作模式的自驾车系统,整合了人类与机器的技能和优势,用人机混合操作方式来控制汽车,丰田从三年前就开始研究开发双轨制的自驾车系统。
该想法是受到战斗机操作模式的启发,战斗机的飞行员并不是直接操控战斗机,而是透过飞行控制系统传达飞行员的意图,来稳定机身和控制战斗机在胜博发公益安全的范围内。
不过,这种混合操作的模式在汽车中,要实现有相当的难度,因为汽车的控制单元不单只受到车辆力学影响,还包含车辆对实时行车环境的感知和预测能力,丰田的想法是打造近乎无缝的人机合作模式,并不是需要介于人类与自驾系统相互切换的模式,用类似团队合作的模式,从人机合作中找出最佳的操作方式。
丰田汽车认为,自驾车系统是要扩大人类对车辆的控制,而不是取代人类,这种混合操作的人机合作模式,可以预测或是实时辨识即将发生的事件,在整合驾驶人的意图后,给予正确的回应。
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