opencv-api minAreaRect

 retval  =  cv.minAreaRect( points  )

参数	描述
points	点的坐标，numpy二维数组，第1维是x坐标，第2维是y坐标，每行是一个点的坐标
rect	元组，[0]是中心坐标，[1]长宽，[2]角度

角度是[-90,0)当矩形是水平或者垂直的时候都返回-90.矩形的长和宽并不是按照长度定义的，而是与水平夹角小于90度为width，另一条边为height。
逆时针为负，顺时针为正

参考文献：
https://docs.opencv.org/master/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#ga3d476a3417130ae5154aea421ca7ead9

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