HC-SR04超声波测距模块功能简述

HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。新增加UART，IIC 及 1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。

2CM 超小盲区，4M 典型最远测距，2mA 超低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。

驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。内部 40K 驱动频率采用正温度补偿，切合探头中心频率的温度特性，减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格更有优势。

主要特性

采用专业解调芯片
工作电压：2.8-5.5V
工作电流：2mA
支持 GPIO,UART，IIC 及 1-WIRE 多种接口模式,默认输出模式兼容 HC-SR04
2CM 盲区，4M 典型最远测距
200mS 周期
可配置各种颜色及加固型探头
典型应用
玩具，机器人避障
液位，水位测量
坐姿检测
其它测距应用

GPIO / UART / IIC / 1-WIRE 模式选择

序号	模式	M1/M2 电阻设置
1	GPIO	M1 = NC M2 = NC 默认
2	IIC	M1 = 10K M2 = NC
3	UART	M1 = NC M2 = 10K
4	1-WIRE	M1 = 10K M2 = 10K

应用注意

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。

2：如果测试面不是很规则或测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。

3：两次测试间隔要不小于 50mS。

4：如果客户需要将模块放入自己产品模具中，模块外围参数可能需要调整，批量前可以联系我司确定参数。

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