1. map_builder

在《SLAM Cartographer（3）定位和子图构建节点》中介绍的系统入口main函数中调用函数Run()开始进行定位建图
在定位和建图的逻辑函数中构建了 map_builder 对象

/* 构建建图器map_builder */
auto map_builder =cartographer::mapping::CreateMapBuilder(node_options

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1. map_builder

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