1 前言

Jacobi matrix（雅可比矩阵）是一种对向量方程的梯度描述方式；

2 雅可比矩阵描述的对象——向量映射函数f\mathbf{f}f

首先我们来看看雅可比矩阵的定义（来自维基百科）：

可以看到雅可比矩阵描述的对象，是将向量Rn\mathbb{R}^nRn映射到Rm\mathbb{R}^mRm的一个函数f\mathbf{f}f；

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