为了搞清楚最短路径的算法过程，自己编写代码实现dijkstra算法寻找路径

% 文件名：dijkstra.m
% 时间：2020年9月12日
% 来源：https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/108527271
% 功能：利用dijkstra算法计算两点间的最短路径
% dist：起点与终点之间的最短距离值
% path：最短路径索引
% Distance：最短路径下的距离值
% A：邻接矩阵
% strat：起点编号
% dest：终点编号
function [dist,path,Distance] = dijkstra(A,start,dest)
% 测试数据 A =[0,12,inf,inf,inf,16,14;12,0,10,inf,inf,7,inf;inf,10,0,3,5,6,inf;inf,inf,3,0,4,inf,inf;inf,inf,5,4,0,2,8;16,7,6,inf,2,0,9;14,inf,inf,inf,8,9,0];
% 测试数据 start = 1;
% 测试数据 dest = 4;
% 计算程序运行时间
tic  %开始计时% 初始化操作
p = size(A,1);        %计算顶点数目
S(1) = dest;          %初始化集合S，已加入到路径中的顶点编号
U = 1:p;              %初始化集合U，未加入到路径中的顶点编号
U(dest) = [];         %删除终点编号
Distance = zeros(2,p);  %初始化所有顶点到终点dest的距离
Distance(1,:) = 1:p;    %重赋值第一行为各顶点编号
Distance(2,1:p) = A(dest,1:p);  %重赋值第二行为邻接矩阵中各顶点到终点的距离
new_Distance = Distance;
D = Distance;            %初始化U中所有顶点到终点dest的距离
D(:,dest) = [];          %删除U中终点编号到终点编号的距离
path = zeros(2,p);  %初始化路径
path(1,:) = 1:p;    %重赋值第一行为各顶点编号
path(2,Distance(2,:)~=inf) = dest;  %距离值不为无穷大时，将两顶点相连% 寻找最短路径
while ~isempty(U)  %判断U中元素是否为空index = find(D(2,:)==min(D(2,:)),1);  %剩余顶点中距离最小值的索引k = D(1,index);   %发现剩余顶点中距离终点最近的顶点编号%更新顶点S = [S,k];     %将顶点k添加到S中U(U==k) = [];  %从U中删除顶点k  %计算距离new_Distance(2,:) = A(k,1:p)+Distance(2,k); %计算先通过结点k，再从k到达终点的所有点距离值D = min(Distance,new_Distance);  %与原来的距离值比较，取最小值  %更新路径path(2,D(2,:)~=Distance(2,:)) = k;  %出现新的最小值，更改连接关系，连接到结点k上 %更新距离Distance = D;  %更新距离表为所有点到终点的最小值D(:,S) = [];   %删除已加入到S中的顶点
end
dist = Distance(2,start);  %取出指定起点到终点的距离值
toc %计时结束% 输出结果
fprintf('找到的最短路径为：');
while start ~= dest    %到达终点时结束fprintf('%d-->',start);  %打印当前点编号next = path(2,start);    %与当前点相连的下一顶点start = next;            %更新当前点
end
fprintf('%d\n',dest);
fprintf('最短路径对应的距离为：%d\n',dist);
end

此函数共有3个输入参数，3个输出参数

输入参数说明

A：邻接矩阵，存储各顶点之间的距离值，是一个大小为顶点个数的方阵，对角线元素为0
strat：起点编号
dest：终点编号

输出参数说明

dist：指定起点与终点之间的最短距离值
path：最短路径索引，一共两行，第一行的值依次为各顶点编号，第二行的值为与第一行顶点相连的顶点编号
Distence：最短路径下的距离值，一共两行，第一行的值依次为各顶点编号，第二行的值为对应顶点到终点的最小距离值

算法有效性的测试如下：

根据上图，想计算A点到D点的最短路径和距离，经过理论分析，其最短路径应为A-->F-->E-->D，最短距离为16+2+4=22

下面输入代码进行验证

输入代码

A =[0,12,inf,inf,inf,16,14;12,0,10,inf,inf,7,inf;inf,10,0,3,5,6,inf;inf,inf,3,0,4,inf,inf;inf,inf,5,4,0,2,8;16,7,6,inf,2,0,9;14,inf,inf,inf,8,9,0];
start = 1;
dest = 4;
[dist,path,Distance] = dijkstra(A,start,dest)

时间已过 0.005424 秒。
找到的最短路径为：1-->6-->5-->4
最短路径对应的距离为：22

dist =

path =

1 2 3 4 5 6 7
6 3 4 4 4 5 5

Distance =

1 2 3 4 5 6 7
22 13 3 0 4 6 12

输入其他任意两个点，换一个距离矩阵，依然能正确输出最短路径和相应的距离值，算法的有效性得到验证

输入以下代码可生成最终的最短路径图，输出结果与起点值无关，任意点到D点的最短路径均可从图中找到

A =[0,12,inf,inf,inf,16,14;12,0,10,inf,inf,7,inf;inf,10,0,3,5,6,inf;inf,inf,3,0,4,inf,inf;inf,inf,5,4,0,2,8;16,7,6,inf,2,0,9;14,inf,inf,inf,8,9,0];
start = 1;
dest = 4;[~,path,Distance] = dijkstra(A,start,dest)path(:,dest) = [];
Distance(:,dest) = [];
s = path(1,:);
t = path(2,:);
weights = Distance(2,:);
names = {'A' 'B' 'C' 'D' 'E' 'F' 'G'};g = digraph(s,t,weights,names);plot(g,'EdgeLabel',g.Edges.Weight)

可以看到，图中所有点均向D点聚集，且显示了每一个点到D点的最短距离

下面，使用matlab图论工具箱的函数寻找最短路径，再进行一个对比验证

图论工具箱中求最短路径的函数有以下3个，本文使用shortestpath，matlab命令窗口中输入doc shortestpath即可查看用法

shortestpath   两个单一节点之间的最短路径
shortestpathtree   从节点的最短路径树
distances   所有节点对组的最短路径距离

% 文件名：shortpath.m
% 时间：2020年9月12日
% 来源：https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/108527271
% 功能：利用matlab自带的shortestpath函数计算两点间的最短路径
% dist：起点与终点之间的最短距离值
% path：最短路径
function [dist,path] = shortpath(A,start,dest)
%使用matlab自带的函数计算最短路径
tic
A(A==inf) = 0;  %将无穷大值变为0
[t,s,weights] = find(A);  %邻接矩阵中非零值的列、行号索引,及对应值
G = digraph(s,t,weights);  %生成一幅带权值的有向图
[path,dist] = shortestpath(G,start,dest);  %计算最短路径
toc%展示结果
plot(G,'EdgeLabel',G.Edges.Weight)
fprintf('找到的最短路径为：');
fprintf('%d ',path);
fprintf('\n');
fprintf('最短路径对应的距离为：%d\n',dist);
end

命令窗口输入以下代码验证结果

A =[0,12,inf,inf,inf,16,14;12,0,10,inf,inf,7,inf;inf,10,0,3,5,6,inf;inf,inf,3,0,4,inf,inf;inf,inf,5,4,0,2,8;16,7,6,inf,2,0,9;14,inf,inf,inf,8,9,0];
start = 1;
dest = 4;
[dist,path] = shortpath(A,start,dest)

时间已过 0.002112 秒。
找到的最短路径为：1 6 5 4
最短路径对应的距离为：22

dist =

path =

1 6 5 4

两者结果一致，再次验证算法的有效性，而且自己写的Dijkstra算法的代码还能够一次输出所有点到终点的距离及路径表

仅一次测试以及少量的数据规模N不足以说明算法的解决效率，为了对两个算法性能进行一个比较，特地写了一个测试程序，输入的数据规模N从10到2000变化，并注释dijkstra.m、shortpath.m两个文件中的计时和输出结果部分的代码，程序如下

% 文件名：compar1.m
% 时间：2020年9月12日
% 来源：https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/108527271
% 功能：比较自己实现的dijkstra算法与matlab图论工具箱函数的效率性能
% 说明：请先将dijkstra.m、shortpath.m文件与本文件放在同一目录下
clear
close
clc
iter = 200;  %测试次数
t1 = zeros(1,iter);  %算法1时间
t2 = zeros(1,iter);  %算法2时间
for i = 1:iter%% 第一步：生成测试数据，距离矩阵A,起点start，终点destclearvars -except iter i t1 t2 %清空除iter,i,t1,t2外的所有变量N = i*10;  %输入数据规模ub = 15;  %输入数据距离上限A = unifrnd (0, ub, N, N);  %生成一个服从均匀分布的矩阵，数值范围[0,ub]，矩阵大小n×nA = A - A';A(A<0) = inf;start = round(rand(1,1)*(N-1))+1;dest = round(rand(1,1)*(N-1))+1;while start == destdest = round(rand(1,1)*(N-1))+1;end%% 第二步：计算自己编写的dk算法的运行时间tic  %开始计时dijkstra(A,start,dest);t1(i) = toc; %计时结束%% 第三步：计算使用matlab自带图论工具箱算法的运行时间tic  %开始计时shortpath(A,start,dest);t2(i) = toc;  %计时结束
end%% 第四步：绘制算法所需时间图
plot(1:iter,t1);
hold on
plot(1:iter,t2);
legend("文中dijkstra算法","图论工具shortestpath函数")
title("算法耗费时间比较")

惊喜地发现，随着数据规模的增大，自己写的Dijkstra算法与图论工具函数shortestpath相比，耗时更低，而且差距越来越大。

当然，此处还是有些不严谨，因为我在使用图论工具函数shortestpath解决问题时，前面自己还写了三条参数的处理语句，这部分语句的处理过程也是算入时间的

结论

本文实现了dijkstra算法的Matlab代码，并封装成一个函数，给定一个邻接矩阵，以及指定一个终点，可以直接输出任意点到终点的最短路径和相应的距离值，相对matlab自带的图论工具箱函数，其运算速度快，输出数据全，方便二次开发，提高效率。但自己写的程序中每次只寻找一个新的结点加入，有多少个结点，while中的循环体就要执行多少次，每一次循环均要更新一次所有结点到终点的距离值，当结点数据非常大时，时间复杂度为O(N^2)，因此还有继续优化的空间，根据相关文献，可用堆进行优化，也可从能否一次加入多个新结点，而不是一个来考虑加快搜索速度。

参考文章：

[1] 数据结构--Dijkstra算法最清楚的讲解数据结构--Dijkstra算法最清楚的讲解_heroacool的博客-CSDN博客

[2] 通俗易懂理解——dijkstra算法求最短路径（七）通俗易懂理解——dijkstra算法求最短路径 - 知乎

[3] Dijkstra算法及其matlab实现 Dijkstra算法及其matlab实现_Anonymoushi的博客-CSDN博客

[4] 李建东，盛敏编著. 通信网络基础. 北京：高等教育出版社, 2004.08.

[5] 迪杰斯特拉 & 堆优化迪杰斯特拉 & 堆优化_ExRoc的博客-CSDN博客

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