前言

今天又学习了FreeRTOS的事件标志位的处理。呀呼。

一、事件标志位是什么？

事件标志位能有效的解决一个任务与多个任务的同步，这是信号量不能解决的。
事件标志位就是指定一个位来存储一个任务或者事件的标志，是运行还是没有运行，运行就将这位置‘1’，没有运行就置‘0’，然后在获取这个位的标志来判断这个任务或者事件是否在运行。

二、API介绍

1.事件标志位的创建

/*动态创建事件标志位形参：无EventGroupHandle_t返回值的函数成功：其他值失败：NULL
*/
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )

2.事件标志位的设置

/*设置事件标志位的值置‘1’xEventGroup：事件标志位的句柄uxBitsToSet：设置的位（后面看案例，这里不解释）EventBits_t的返回函数成功：pdTRUE失败：pdFLASE
*/
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet )

3.事件标志位清除

/*清除事件标志位xEventGroup：事件标志位的句柄uxBitsToClear：设置的位（后面看案例，这里不解释）EventBits_t的返回函数成功：pdTRUE失败：pdFLASE
*/
EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToClear )

4.获取某一位的事件清除函数

/*获取某一位的事件标志位xEventGroup：事件标志位的句柄uxBitsToWaitFor：事件的标志位位置（可以使用|来定义多个位）xClearOnExit：退出uxBitsToWaitFor时是否清除标志位，pdTRUE开启，pdFLASE关闭xWaitForAllBits：pdTRUE当uxBitsToWaitFor的所以事件标志位都置‘1’才会返回。pdFALSE当uxBitsToWaitFor的某一个位的事件标志位置‘1’就会返回xTicksToWait：事件阻塞时间EventBits_t的返回函数成功：pdTRUE失败：pdFLASE
*/
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait )

三、案例

main.c

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "Timers.h"
#include "event_groups.h"
#include "stdio.h"
#include "Key.h"
#ifdef __GNUC__ //printf重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);return ch;
}TaskHandle_t HandlerTask1;
TaskHandle_t Task_Name4;BaseType_t xReturn;
SemaphoreHandle_t Task1semaphore;TimerHandle_t AutoTimerTask;
TimerHandle_t OneTimerTask;EventGroupHandle_t EventGroupTask1;void SystemClock_Config(void);
StackType_t xTask3Static[128];
StaticTask_t xTaskTCB;StackType_t xIdle3Static[128];
StaticTask_t xIdleTCB;StackType_t xTimerStatic[526];
StaticTask_t xTimerTCB;
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize ){*ppxIdleTaskTCBBuffer=&xIdleTCB;              *ppxIdleTaskStackBuffer=xIdle3Static;*pulIdleTaskStackSize=128;
}
void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,uint32_t * pulTimerTaskStackSize ){* ppxTimerTaskTCBBuffer=&xTimerTCB;* ppxTimerTaskStackBuffer=xTimerStatic;* pulTimerTaskStackSize=526;
}void Task1Function( void * param){for(;;){vTaskDelay(100);}
}
void Task2Function(void* param){uint8_t num;EventBits_t EventFlag;for(;;){num=Key_config();if(EventGroupTask1!=NULL){switch(num){case 1:xEventGroupSetBits(EventGroupTask1,(1<<0));break;case 2:xEventGroupSetBits(EventGroupTask1,(1<<2));break;case 3:#if 1EventFlag=xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t) EventGroupTask1,(EventBits_t) (1<<0)|(1<<2),(BaseType_t) pdTRUE,(BaseType_t) pdFALSE,(TickType_t) 50);#elseEventFlag=xEventGroupGetBits(EventGroupTask1);//xEventGroupClearBits(EventGroupTask1,(1<<0)|(1<<1));#endifprintf("Event->Flag:%d\r\n",EventFlag);break;}}//vTaskDelay(100);}
}
void Task3Funtion(void* param){TickType_t st_time=xTaskGetTickCount(); while(1){uint32_t num =1;xTaskDelayUntil(&st_time,30);}}void Task4Funtion(void* param){taskENTER_CRITICAL();//创建标志位EventGroupTask1=xEventGroupCreate();//创建任务xReturn=xTaskCreate(Task1Function,"Task1",128,NULL,2,&HandlerTask1);xTaskCreate(Task2Function,"Task2",128,NULL,2,NULL);xTaskCreateStatic(Task3Funtion,"Task3",128,NULL,2,xTask3Static,&xTaskTCB);if(xReturn == pdPASS){uint8_t buffS[20]="Task1 Create OK..\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffS,strlen(buffS)*sizeof(char),HAL_MAX_DELAY);}vTaskDelete(Task_Name4);taskEXIT_CRITICAL();
}int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();xTaskCreate(Task4Funtion,"Task4",600,NULL,1,&Task_Name4);vTaskStartScheduler();while (1){}}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

效果展示

总结

事件标志位总的说就是用来记录任务或者事件的运行状态的。

有些人心如花木，皆向阳而生 --《剑来》
何为凡人，何为仙，岂闻韶华尽何年，回首沧桑，此恨绵绵，风月如剑，看我破天。道不尽仙凡殊途，尽人间 --《凡人修仙传》

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