【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS事件标志组

事件标志组使用浅析。

1、头文件声明

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
#include "timers.h"
#include "supporting_functions.h"// 中断号 0 to 2 被用于 FreeRTOS Windows port
#define mainINTERRUPT_NUMBER    3// 事件标志组三个位
#define mainFIRST_TASK_BIT  ( 1UL << 0UL ) /* Event bit 0, which is set by a task. */
#define mainSECOND_TASK_BIT ( 1UL << 1UL ) /* Event bit 1, which is set by a task. */
#define mainISR_BIT         ( 1UL << 2UL ) /* Event bit 2, which is set by an ISR. */// 任务声明
static void vIntegerGenerator( void *pvParameters );
static void vEventBitSettingTask( void *pvParameters );
static void vEventBitReadingTask( void *pvParameters );// daemon 任务，用于处理中断延时回调函数
void vPrintStringFromDaemonTask( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );// 启动模拟中断
static uint32_t ulEventBitSettingISR( void );// 事件标志组定义
EventGroupHandle_t xEventGroup;

2、启动任务

int main( void )
{// 创建事件标志组xEventGroup = xEventGroupCreate();// 设置事件任务xTaskCreate( vEventBitSettingTask, "BitSetter", 1000, NULL, 1, NULL );// 读事件标志任务xTaskCreate( vEventBitReadingTask, "BitReader", 1000, NULL, 2, NULL );// 启动模拟中断任务xTaskCreate( vIntegerGenerator, "IntGen", 1000, NULL, 3, NULL );// 注册中断函数vPortSetInterruptHandler( mainINTERRUPT_NUMBER, ulEventBitSettingISR );// 开始调度vTaskStartScheduler();for( ;; );return 0;
}

3、事件位设置任务

static void vEventBitSettingTask( void *pvParameters )
{const TickType_t xDelay200ms = pdMS_TO_TICKS( 200UL ), xDontBlock = 0;for( ;; ){vTaskDelay( xDelay200ms );// 设置事件位 0vPrintString( "Bit setting task -\t about to set bit 0.\r\n" );xEventGroupSetBits( xEventGroup, mainFIRST_TASK_BIT );vTaskDelay( xDelay200ms );// 设置事件位 1vPrintString( "Bit setting task -\t about to set bit 1.\r\n" );xEventGroupSetBits( xEventGroup, mainSECOND_TASK_BIT );}
}

4、中断处理函数

static uint32_t ulEventBitSettingISR( void )
{BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;////The string is not printed within the interrupt service, but is instead//sent to the RTOS daemon task for printing.  It is therefore declared static to//ensure the compiler does not allocate the string on the stack of the ISR (as the//ISR's stack frame will not exist when the string is printed from the daemon//task. // static const char *pcString = "Bit setting ISR -\t about to set bit 2.\r\n";xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;// 将打印信息传递给中断延时回调函数xTimerPendFunctionCallFromISR( vPrintStringFromDaemonTask, ( void * ) pcString, 0, &xHigherPriorityTaskWoken );// 设置事件位 2xEventGroupSetBitsFromISR( xEventGroup, mainISR_BIT, &xHigherPriorityTaskWoken );portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}

5、读事件标志位

static void vEventBitReadingTask( void *pvParameters )
{const EventBits_t xBitsToWaitFor = ( mainFIRST_TASK_BIT | mainSECOND_TASK_BIT | mainISR_BIT );EventBits_t xEventGroupValue;for( ;; ){/* Block to wait for event bits to become set within the event group. */xEventGroupValue = xEventGroupWaitBits( xEventGroup,     // 要读的事件标志组xBitsToWaitFor,  // 需要测试的事件位pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY );if( ( xEventGroupValue & mainFIRST_TASK_BIT ) != 0 ){vPrintString( "Bit reading task -\t event bit 0 was set\r\n" );}if( ( xEventGroupValue & mainSECOND_TASK_BIT ) != 0 ){vPrintString( "Bit reading task -\t event bit 1 was set\r\n" );}if( ( xEventGroupValue & mainISR_BIT ) != 0 ){vPrintString( "Bit reading task -\t event bit 2 was set\r\n" );}vPrintString( "\r\n" );}
}

6、中断延时触发回调函数

void vPrintStringFromDaemonTask( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )
{vPrintString( ( const char * ) pvParameter1 );
}

7、模拟中断触发函数

static void vIntegerGenerator( void *pvParameters )
{
TickType_t xLastExecutionTime;
const TickType_t xDelay500ms = pdMS_TO_TICKS( 500UL );/* Initialize the variable used by the call to vTaskDelayUntil(). */xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();for( ;; ){/* This is a periodic task.  Block until it is time to run again.The task will execute every 500ms. */vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelay500ms );/* Generate the interrupt that will set a bit in the event group. */vPortGenerateSimulatedInterrupt( mainINTERRUPT_NUMBER );}
}

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