[FPGA开发] 小梅哥NIOS II开发全纪录之总结NIOS II 开发注意点（一）

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1、 CPU运行一段时间后停止
很多用户在调试或者运行NIOS II CPU程序的时候，可能最开始的时候程序能够正确的运行，但是过一会儿后CPU却停下来了，例如本来做的一个LED流水灯，结果流水了一两分钟后却不再动了。这里是不是又是NIOS II CPU运行不稳定的一个佐证呢？实际上，引发这个问题的原因，个人总结主要有两点：

第一点，系统使用了JTAG UART作为调试串口打印数据。用户在自己的软件代码中写了有printf的代码，例如每分钟打印一次“Hello”，同时让流水灯闪烁。但是用户可能在开发板运行的过程中，突然拔掉或者断开了USB Blaster下载器，或者关闭了nios ii软件开发工具。这就导致JTAG UART与PC间的链接断开了。由于JTAG UART是基于JTAG协议的一个模拟串口，实际上我们使用的jtag uart发送数据的时候，是先将数据写在jtag uart的fifo中，然后pc端的nios ii开发软件定时通过jtag协议读取fifo中的数据，以此模拟jtag uart的发送的。如果我们切断了nios ii开发软件与jtag uart之间的连接，或者关闭了nios ii eds软件，使之不再去读取fifo中的数据，那么jtag uart的fifo中的数据就会越积越多。当fifo满之后，数据就再也写不进去了。而jtag uart的软件驱动中，使用的是阻塞的方式发送数据的，即只有当所有的数据都写入fifo之后，程序才会执行下一步。可是，现在fifo中的数据一直是满的，没有被读走，那么软件就只能一直等在这个地方，等待fifo变成非满。然后，就导致整个CPU的运行被阻断在了这个地方。所以NIOS看起来就像是停止运行了。有的是拔掉下载器之后还能运行一会儿，这是因为jtag uart默认是64字节的fifo，刚刚拔掉下载器，fifo还没满，程序运行过程中间隔的写入数据到fifo中，过了一会写fifo满了，然后CPU就停下来了。

第二点，用户C水平不过关（不在少数），写的代码指针使用不合理，出现了指针越界行为，把正常的数据给损毁了，导致CPU的运行数据在运行过程中被损毁，然后就无法继续运行下去了。

上述原因主要是用户通过反复分析，总是找不出程序问题的时候考虑的几点。至于本身程序就没写对导致的，那就还是乖乖回去深造C语言吧。合理利用debug，帮助查找程序中存在的问题。

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