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摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）
作者：苏浩田
（注：如有侵权，私信我下立马删咯）

1 ICP 算法

三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换，问题的关键是坐标变换参数

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