引言：7月初Pepper停产的消息，让我回忆起那个经典问题：家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？没想到很快就发现了一个也许“bingo”的答案：四足机器人。

目录

一、Pepper停产背后的产品视角剖析

二、家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？

三、四足机器人的场景及价值分析

四、国内外四足机器人相关企业及高校团队信息汇总

附：10篇引申阅读文章

（对Pepper不感兴趣的同学，可以直接第2部分开始看）

一、Pepper停产背后的产品视角剖析

7月初，2篇Pepper停产的文章，吸引了我的注意

• 《成本和商业模式硬伤击垮Pepper！大幅收缩业务后，软银机器人能否在疫情后再度杀出？》

• 《Pepper 停产，自推出仅生产2.7万台，软银机器人战略生变》

其中提到，软银其实在2020年就已经产了Pepper（只不过现在才被曝光）。自2014年推出以来，制造了27000台Pepper机器人。团队方面，美国和英国的销售团队已裁掉一半，日本的机器人业务员工也进行了转岗。

报道中提到“低利润和巨大的研发是造成高额亏损的主因”，但这只是结果，如果能从AI产品经理的视角来剖析，会更有意义。

1、场景功能

“在最初Pepper开始售卖的时候，SBRH（SoftBank Robotics Holdings，软银机器人控股公司）为Pepper设定的场景是商店接待、餐厅服务、家庭护理和医疗康复，为此SBRH不仅开始大规模铺设销售和服务门店，还开启了租赁的商业模式，最初10台Pepper被送去企业里打工，每小时收取1500日元的工资，主要是接待和引导服务，但Pepper的业务能力并不强……”

1）商店接待？作为从业者，我们自己肯定都知道，现有的AI（+机器人）能力，是很难有“足够好”的前台接待产品体验的（之前说过很多，本文就不细说了）。包括前几年被曝光的“XX银行机器人”对话视频，其实是人工在后台回复（或提前设置好特定的问答知识库）的……

2）餐厅服务？是接待还是送餐？如果是送餐，那效果肯定比不上专业的送餐机器人了。

3）家庭护理和医疗康复？这是比餐厅（送餐）要难得多的方向，专业的护理机器人或相关AI产品，目前也都还不那么work呢；Pepper提这个方向，而且顺序放在最后，可以说是给非专业人士施展的障眼法/画饼。

4）公开报道中还提到“在2014年6月，SBRH发布了Pepper，并宣称这是世界上第一款可以识别情绪的仿人形机器人。”——这是故意不说“识别情绪”的真实效果程度、诱导消费者购买产品，透支了大众的信任。

以上这些问题，孙正义这种level的人，不可能完全不了解，那为什么软银还要那样宣传、售卖Pepper呢？可能原因是，软银迫于短期收入压力，一方面，不得不赶鸭子上架，另一方面，觉得先推起来，后面还有机会慢慢迭代。——这句话看起来是对的，但可能没想清楚2个前提——A）一开始的产品定位、核心价值等认知insight，需要是正确的；B）MVP产品的核心功能价值，至少应该是“可用”的。

• 对于A，本文第二部分再详细说“如何可能是对的”；

• 对于B，前面几段文字已说明Pepper MVP产品的核心功能是不可用的了。（什么是好的MVP？可参考理想汽车的例子《创造移动的家，创造幸福的家——理想汽车6周年》）

下面再说2点商业化相关的问题：

2、应用商店/开发者

“Pepper首先经历了一轮开发者销售阶段。当时300多台Pepper被交付给了开发者们，用于开发兼容性APP。……在SBRH的设想中，未来Pepper机器人将和手机一样，能够拓展出更多的APP。”

一开始就做“开发者/应用市场”，是不make sense（讲不通）的。因为品类本质价值都没有站稳脚跟、自己都做不出杀手级应用，却指望比自己更不懂机器人和AI的开发者，去做出杀手级应用？几乎完全不可能。什么时候可以考虑应用市场了？基于“场景”的品类机器人成立之后（相关内容可参考hanniman历史文章《智能音箱上的语音技能市场，能否对标手机上的应用市场？》）。

3、教育市场

“但软银机器人其实或许也找到了一条正确的路，即教育市场……卖到学校等教育场景中，推广AI编程，开发信息技术教育课程的Pepper专属教材。另外则是举办国内及亚洲机器人赛事，通过将Pepper植入国际赛事实现捆绑式销售。”

从结果看，把机器人卖到学校和研究所，确实是能够赚一波钱的；但是，这种定位的核心是“教具”，并不算真正品类角度的成功。——类似的例子，大疆「机甲大师 RoboMaster」的品类本质是“AI编程学习机”，而不是机器人（具体可参考《AI潮玩好物（1）——大疆AI编程教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」》https://zhuanlan.zhihu.com/p/382186130 一文的第二部分）。

二、家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？

过去几年，每当面临这个问题，从业者往往都陷入“不确定”的存疑心态。一方面，现阶段双足机器人的体验，还不够好，另一方面，有的公司又一直坚持在这个方向下注，似乎等达到“理想状态”时就能够颠覆一切了。

这个问题背后的核心点在于

1、机器人的“本质价值”及“评判标准”，到底是什么？

2、家庭服务机器人的最核心场景、最典型用户人群、最杀手级功能，可能是什么？

这些，直到我7月初看到宇树科技“四足机器人”的报道时，内心突然“bingo～”了一下——

三、四足机器人的场景及价值分析

上图是宇树科技发布的“伴随仿生机器人”「Unitree Go 1 」

大家一定要先看下官方产品视频：

（来自报道《时代变革，人类科技史上第一款【伴随仿生机器人】发布,1.6万起！》）

也许你有疑问：这看起来就是波士顿动力（Boston Dynamics）大狗机器人的简化家庭版？“陪跑步”就能让用户买单？跑步人群本身解决不了“拿瓶水”的问题而需要它来驮？？

先别急，咱们先回到那2个本质问题

1、机器人的“本质价值”及“评判标准”，到底是什么？

如我在《AI潮玩好物（1）——大疆AI编程教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」》（https://zhuanlan.zhihu.com/p/382186130 ）中提到的：

“机器人，其品类的本质价值是什么？是代替/辅助人，所以衡量“机器人”产品好坏的指标，是能够代替/释放多少劳动力。比如送餐机器人、仓储机器人、扫地机器人、炒菜机器人等等。比如我曾看过报道，说送餐机器人的送餐效率（三层托盘，平均的日传菜量在300盘左右），可以相当于3至4个服务员。”

那么，Unitree Go 1在视频中体现的产品定位“陪跑步”，是一个make sense的定义吗？

我个人是存疑的。1）对于“跑步”这个事情本身，可能部分用户希望有人陪跑/（异性）陪聊，但“有没有陪跑”应该不算刚需吧？？（什么叫“刚需”？曾看到过一个很有参考价值的说法——一旦用了，就回不去了。）但如果真的有跑步的自驱力，自己就会坚持的，或者，很多用户自己也会选择“听歌”来陪伴自己。2）有多少跑步人群会为了“陪跑”而付费？？专业运动员之类的有可能，大众用户会吗？

也就是说，如果四足机器人只是陪跑，虽然有“炫耀”这种很加分的用户价值，但是作为“机器人”品类本身，可能是很难成立的。

• （特别说明，我并不是不认可这家公司，相反的，我个人非常赞赏宇树科技这些年取得的成就——本文只是从产品视角来探讨这些可能的问题，也非常欢迎宇树科技的朋友们来后台分享您的思考。）

那为什么我在前文中说，看到“四足机器人”的消息，内心“bingo～”了一下呢？因为，四足机器人在家庭中，也许可以有其他的价值定位——

2、家庭服务机器人的最核心场景、最典型用户人群、最杀手级功能，可能是什么？

先概述个人目前的观点：在家庭场景，四足机器人可以陪伴老人，“代替劳动力”对标是子女/保姆，核心功能是外出陪伴（安全+驮物），加分亮点功能还有室内的智能助理、社交娱乐等功能。

• 有关部门预测到「十四五」时期，全国老年人口将突破 3 亿，更多hanniman收集的养老相关干货信息可见：https://shimo.im/docs/JQpt8JvDWJ8TgcgK

注1：有些产品的“代替宠物”定位，不能说完全没有用户买单，但是，不论从成本、体验效果来说，短期内可能难以成为真正落地的品类（定位）。

注2：特种机器人，还是讲得通的，不过离咱们老百姓比较远，不是2C方向，本文就不多说了。

1）外出场景

想象一下当前老人的生活场景：出门买菜/拿快递的时候，拖着一个小推车，不仅重，也会遇到上下楼梯、坑洼路面等各种不方便的场景。而且，万一遇到安全意外，且没法联系子女时，就只能寄希望于路边正好有警察或者行人了。

想象一下，如果有了四足机器人，只要加强驮东西的功能，比如篮子更大或多几个挂钩，就能让老人甩手购物、回家了！而且一旦通过图像或语音识别到老人有危险，还可以立即现场喊人救命（或给子女/110打电话）。

相关的功能，还可以有

• 导航：给老人带路

• 安全：子女手机端能查看到老人当前所处位置

• 社交娱乐：向其他老人炫耀自己，甚至两只四足机器人互相斗舞（而不是两只狗对叫时主人还要使劲儿拉着绳子……）

附赠一个“四足机器人拿外卖”的视频（用小米CyberDog拍的，虽然还没涉及老人，但视频效果还挺欢乐）：《脑洞大开-改造小米机器狗，能解放外卖员吗？》https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y1G76z

2）室内场景

如果外出场景价值成立，回到家里，四足机器人还可以提供“智能管家/助理”类功能，比如

A）进门汇报

• 今天来了几个快递（和小区门口的丰巢快递柜系统打通）——让四足机器人自己去取

• 门口来过几个陌生人（和智能家居打通、能显示图像）

• 要不要加热洗澡水？

B）智能助理

• 闹钟/备忘/倒计时

• 跟随（比如跟着进厨房，打下手+来电提醒+送菜到餐桌）

• 其他语音功能，比如查天气、听音乐、有声内容等等

C）社交互动

• （把手机放到机器人身上）和子女视频聊天、边走动边聊（跟随）

• 拍自己的照片、微信发给XX

• 将孙子的照片投影出来……

这里有个关键，大家有没注意到，这些功能在手机语音助手上都可以有啊，难道就这？移植到机器人上就行了？？

这背后是四个字——“用户习惯”。在手机场景，我们用触屏交互的效率更高，即使我们是这些AI功能的设计者/开发者，都不能形成习惯（需要用的时候，能想起来打开语音助手），用户就更难了。但是，如果在家里，用手不方便时，有这么一个“明显”的实体机器人杵着（低头不见抬头见），当我们看到他，就会trigger我们使用那个功能！

我自己的类似亲身体验是，智能家居相关功能，一旦能想起来使用，就回不去了（未来会再专文分享）。

行业内其他观点：

• “国内这几家四足玩家，谁能快速把机械臂高性能地集成到四足机械狗上，将会是一个和他人拉开产品差距的重要口子。”——详见《如何看待小米 8 月 10 日发布的机器狗 CyberDog 「铁蛋」?》https://www.zhihu.com/question/478820413/answer/2052085727

四、国内外四足机器人相关企业及高校团队信息汇总

1）国内公司

1. 杭州宇树科技（Unitree Robotics）

2. 杭州云深处科技（DeepRobotics）

3. 南京蔚蓝智能科技-阿尔法机器狗（合作伙伴瑞士公司Maxon Motor）

4. 北京小米-CyberDog（铁蛋）（据说是和小米生态链企业追觅科技联合开发的）

5. 北京哈崎机器人（HachiBot）（2019年底成立，创始人是前去哪儿CEO谌振宇，投资方包括北极光创投、梅花创投、顺为资本和红点投资，另外沈向洋和雷鸣也是投资人和顾问。计划2021年推出智能宠物-情感陪伴类智能四足机器人）

6. 北京银弗科技（INNFOS）

7. 深圳Dogotix（多够机器人）

8. 深圳智擎新创科技

9. 深圳优必选-拓荒牛

10. 深圳腾讯Robotics X-Jamoca、Max

11. 深圳大疆？（网上有2篇公开文章都明确提到大疆在做）

12. 哈尔滨陆吾智能（定位青少年AI教育，从哈工大出来的团队）

13. 山东优宝特机器人（Youbotics）

14. 德鲁动力

15. 中国电科集团

16. 华为？（与宇树科技合作）

17. 三星？（与多够Dogotix合作）

18. 隐藏公司X：还有一家不容忽视的公司在做四足机器人，是我2个月前无意中发现的，先替他们保密了：）

• 主要参考信息来源《国内外四足机器人研究团队一览——国内篇（上）》https://zhuanlan.zhihu.com/p/127129161

• 评注：小米又是自研，又是（通过顺为）投资了宇树科技和哈崎机器人，其他家得加油了。。

2）国内高校

1. 浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室（孵化出了杭州云深处科技）

2. 山东大学机器人研究中心

3. 北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心

4. 北京交通大学张秀丽团队

5. 哈尔滨工业大学李满天团队

6. 上海交通大学高峰团队

7. 北京理工大学多个团队（王军政团队、黄强团队……）

8. 华中科技大学陈学冬团队

9. 国防科技大学马宏绪、尚建忠团队

10. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院邵俊鹏团队

11. 存疑/隐藏？：北京大学信息技术高等研究院

12. 液压四足、电动四足相关研究团队：哈工大杨庆俊团队、江苏产业技术研究院、中科院合肥智能机械研究所、南方科技大学张巍团队等。

13. 四足机器人单腿研究相关团队：燕山大学孔祥东团队、哈工大付宜利团队、中国海洋大学杨友胜团队等。

• 主要参考信息来源：《国内外四足机器人研究团队一览——国内篇（下）》https://zhuanlan.zhihu.com/p/145283104

3）国外公司及高校

1. 波士顿动力（Boston Dynamics）

2. 意大利技术研究院（IIT）-动态腿足系统实验室（Dynamic Legged System，DLS）

3. 美国宾法尼亚大学 Grasp Lab-Ghost Robotics

4. 美国麻省理工学院-Biomimetic Robotics Lab

5. 瑞士苏黎世联邦理工学院-ETH Zurich ANYbotics

6. 美国幽灵机器人公司(Ghost Robotics)-Vision 60机器狗（定位军用）

7. 美国斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队

8. ETH Zurich and ZHAW Winterthur的12名学生组建的Space Bok团队

9. 日本东京工业大学、美国俄亥俄州立大学、韩国工业技术研究院

• 主要参考信息来源：《国内外四足机器人研究团队一览——国外篇》https://zhuanlan.zhihu.com/p/116041790

最后补充说明下，

1、本文主要探讨的是四足机器人产品形态和场景的可能性，至于价格、续航等问题，预期2、3年后可能就能落地了。

• 当前价格信息参考：蔚蓝科技第五代阿尔法狗，16900元；宇树科技A1，16000元；再到小米CyberDog，9999元（知乎上有评论说是亏本卖的）。

2、本文主要意思是，四足机器人也许是最有可能、最先落地的“家庭服务机器人”产品形态；但并不是说其他的产品形态（双足、轮式、飞行等）就一定不能成功——也可能会晚一些成熟。

3、在7月份的世界人工智能大会上，优必选发布了新一代人型机器人「Walker X」（详见《我惊了！Walker X全球首发，能按摩还会下棋》）；说实话，其中的很多feature看起来还是很不错的、或者很有趣的。但是，好像还是不能正面、明确、高效的回应前文中最核心的问题：它在“代替/释放劳动力”视角的定位和价值到底如何？

如果这个问题说不清楚，那这个产品距离产品及商业上的成功，仍然还有未知长度的距离；虽然目前作为demo已经很不错了（比较像电影《机器人与弗兰克》中的感觉了）。

• 有用户评论：仿人机器人的成本始终是阻止产业化的一个最大问题。个人/家庭似乎没有充足的需求来购买一个价格动辄6位数的机器人。——也就是说，对于优必选等公司来说，人形机器人目前是不能带来现金流的。

4、曾经还有个产品形态，是我很早就“一眼bingo”的——“卡车自动驾驶”（详见《2016年我就在向投资人推荐图森未来，背后原因是什么》https://shimo.im/docs/kWW9wYgJPhpG3p3G ）。

附：10篇引申阅读文章

1、【重要】《国内有技术上可以与 Boston Dynamics 相匹敌的实验室吗？》https://www.zhihu.com/question/28135428

2、【重要】《MIT 猎豹机器人算法有多复杂？中国是否能研发出这种机器人？》 https://www.zhihu.com/question/30878782

3、【重要】《宇树科技王兴兴：不超5年，四足机器人就会出现在各类生活场景》

4、【重要】《哈崎机器人HachiBot完成数千万美元Pre-A轮融资》

5、《年轻人的第一条机器狗来了！》

6、《小米的「铁蛋」还在实验室，而这只四足机器狗已经跑到了学生们的课桌上》

7、《「Dogotix」获500万天使轮融资，专注研发四足机器狗》

8、《对话中国最草根机器狗团队：没钱做官网，产品被三星看中》

9、《（视频）2020 十大开源四足机器人》https://zhuanlan.zhihu.com/p/145129983

10、《成立两年就能打破世界纪录，这家国产机器狗公司凭什么？》

（本文首发于知识星球“AI产品经理大本营”，有修改）

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一、AI产品分析

【重点】如何从“品类”角度做AI产品（2C）的需求定位

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一文了解“教育+AI”方向通识（场景、产品、公司、商业模式、短期风险及机会）

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二、AI产品经理

【重点】【重磅福利】人工智能产品经理的新起点（200页PPT下载）（注：后台回复“200”，可获取PPT下载链接）

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团员分享_AI小白如何拿到AI产品经理offer

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三、AI技术

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黄钊hanniman，前图灵机器人-人才战略官/AI产品经理，前腾讯产品经理，9年AI背景，12年互联网经验；垂直于“AI产品经理”的第一自媒体，微信公众号/知乎/在行ID“hanniman”；行业内第一个AI产品经理的成长求职社区-“AI产品经理大本营”的创建者（已运营4年）；200页PPT《人工智能产品经理的新起点》被业内广泛好评，下载量1万+。