大约十年前用过海康的硬盘录像机和SDK进行过二次开发，多年不用了，现在市场变化很大。近几年网络摄像头大量出现，如海尔、小米等品牌。相比早期海康、大华的监控摄像头，这些网络摄像头使用简单、方便，不需要单独的录像机，可通过手机远程观看和云台控制。但他们没有提供开发包，想要二次开发的用户还是要选择海康和大华。他们也推出了支持网络的录像机和摄像头。如海康有支持萤石云的录像机，支持普通模拟输入、网络输入摄像头，可通过手机或电脑观看。还有支持网络和云台的萤石摄像头，支持智能跟踪和听声辨位，可通过手机远程观看和云台控制。大华有支持网络和云台的乐橙摄像头。
我们以海康录像机NVR DS-7804为例，接入模拟摄像头进行开发。主要包括以下内容：

1.硬件准备

先安装录像机硬盘，若不安装，录像机会一直报警。然后将摄像头与录像机连接，并连接摄像头和录像机电源。接上录像机电源后，录像机会自动开机，开机过程可设置用户密码，该密码在使用录像机SDK时需要使用。该录像机默认支持4路模拟输入和1路网络输入，可设置将其中的模拟输入改为网络输入。网络输入需要将摄像头接入和录像机所在路由。设置完毕后应该可以看到摄像头输出的视频。
录像机连接网络。录像机只有一个网口，用于连接路由器。若要通过手机观看，需安装萤石云app，注册登录，并通过扫描硬盘录像机的二维码（录像机开机设置界面）添加录像机。为便于使用SDK，在录像机网络连接正常时，需记录录像机IP地址（与电脑在同一网段，可在录像机视频播放主界面通过点击鼠标右键弹出的主菜单查看）。用于调试程序的电脑也要通过有线接入该路由器。注意是有线接入。若用无线接入，即使接入同一个路由器，IP地址也与录像机不在同一网段，导致程序的录像机登录功能失败。

2.软件准备

这里使用的是Visual Studio 2015，SDK从海康官网下载。下载的文件名为CH-HCNetSDK(Windows32)V5.3.2.15_build20171122.zip，解压后打开子文件夹Demo示例，可以看到有MFC、C#、Java三种语言的示例。这里以实时预览&抓图&云台控制为例进行配置。

3.程序调试

海康给的示例使用Visual Studio 2013开发，本机只有Visual Studio 2015，因此使用Visual Studio 2015进行调试。打开sln文件时会提示升级，升级后进行调试，会出现错误提示，

“/ZI”和“/Gy-”命令行选项不兼容

可通过如下设置解决。进入“项目”—>“属性”—>“C/C++”—>“常规”—>“调试信息格式”—>选择“程序数据库(/Zi)”或“无”。
另外还需添加头文件路径和库文件路径，即CH-HCNetSDK(Windows32)V5.3.2.15_build20171122文件夹中的子文件夹“头文件”和“库文件”，并将库文件添加至项目中。方法如下：

  添加头文件目录：项目-->属性-->C/C++-->常规-->附加包含目录， 编辑为头文件存放目录。添加lib文件：项目-->属性-->链接器-->输入-->附加依赖项，填入库名（HCNetSDK.lib）。否则编译时会提示：fatal error LNK1104: 无法打开文件“×××.lib”。添加库文件路径：  项目-->属性-->链接器-->常规-->附加目录 ，编辑库文件所在的路径即可。添加库文件到工程中（不是必须）：在解决方案资源管理器视图中，右键点击项目—>添加—>现有项，选择库文件，确定。

配置完成后，项目应该能生成可执行文件RealPlay.exe，点击Login按钮，若登陆成功，左侧出现摄像头列表，选择其中一个，进行播放，如图所示

登陆按钮响应函数为：

void CRealPlayDlg::OnButtonLogin()
{   if(!m_bIsLogin)    //login{if(!DoLogin())return;DoGetDeviceResoureCfg();  //获取设备资源信息    CreateDeviceTree();        //创建通道树GetDecoderCfg();                           //获取云台×××信息InitDecoderReferCtrl();         //初始化×××相关控件      GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOGIN)->SetWindowText("Logout");m_bIsLogin = TRUE;      }else      //logout{           if(m_bIsPlaying|| m_bIsRecording){MessageBox("Stop Play or record first!");return;}NET_DVR_Logout_V30(m_struDeviceInfo.lLoginID); GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOGIN)->SetWindowText("Login");m_ctrlTreeChan.DeleteAllItems();m_struDeviceInfo.lLoginID = -1;m_bIsLogin = FALSE;}
}

若登陆界面的用户信息与初始化信息不符，会登录失败并提示错误。登陆界面的Dev IP为前面记录的录像机IP，Password为录像机开机界面设置的用户密码。这两个信息还需要在程序初始化过程设置。
录像机IP在初始化函数中设置。

BOOL CRealPlayDlg::OnInitDialog()
{CDialog::OnInitDialog();// Add "About..." menu item to system menu.// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE); // Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically//  when the application's main window is not a dialogSetIcon(m_hIcon, TRUE);         // Set big iconSetIcon(m_hIcon, FALSE);        // Set small icon   // TODO: Add extra initialization here//默认IPm_ctrlDevIp.SetAddress(192,168,0,107);}

用户密码在对话框类构造函数中。

CRealPlayDlg::CRealPlayDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialog(CRealPlayDlg::IDD, pParent)
{//{{AFX_DATA_INIT(CRealPlayDlg)// NOTE: the ClassWizard will add member initialization here//}}AFX_DATA_INIT// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32m_nDevPort = 8000;m_csUser = _T("admin");m_csPWD = _T("114030ww");m_bIsLogin = FALSE;//m_lLoginID = -1;;m_bIsPlaying = FALSE;m_bIsRecording = FALSE;m_iCurChanIndex = -1;m_lPlayHandle = -1;m_bIsOnCruise = FALSE;m_bTrackRun = FALSE;m_bAutoOn = FALSE;m_bLightOn = FALSE;m_bWiperOn= FALSE;m_bFanOn= FALSE;m_bHeaterOn= FALSE;m_bAuxOn1= FALSE;m_bAuxOn2= FALSE;m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

登陆信息中的端口号8000和用户名admin不需要修改。用户名在录像机开机设置时也无法修改。
完成上述工作后，该程序应该就可以正常运行了。