ROS2机器人笔记20-11-29

turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书。

ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）

现在文档已经是这样了：

首先支持版本多，覆盖linux和windows，版本涵盖ros1和ros2，均为长期支持版，其实melodic也是完美支持的，这里发现标签中并没有。

以windows为例：在此更新的手册中，说明比以前的手册容易得多，并且操作起来也更简单。
新功能之一是通过在页面顶部选择特定的ROS版本来支持ROS1和ROS2的各种版本（其他版本或平台将很快添加）。

可以看到物联网版本的win10操作系统的雏形！！！

当然中文支持也挺好的（机器翻译！）

以前的手册中涉及的文本阅读过多，但是在此版本中，所有内容都变得紧凑，只公开了必要的信息。
如果想了解有关特定信息的更多内容，只需单击主题即可展开或缩小。

这里关于ROS有个话题如下，有兴趣可以参考：

ROS1已经非常成熟，并将在2025年完成使命，ROS2将在2022年推出第一个5年版本的LTS长期支持版，现在的长期支持版都是3年（Dashing和Foxy），功能还在测试和快速迭代中！

ROS机器人操作系统研发成熟的标志是什么呢？（ www.zhihu.com/question/390894125 ）

目前，博客教程主要围绕ROS2 Foxy版本开发，其他版本全部停止维护，有疑问也没时间交流和沟通，加班太多，熬夜到2-3点是经常的事情，实在是抱歉，没有空交流，任务排的太多太满了。

关于机器人和ROS前景的娱乐预测文章参考：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/104846074

ROS的第三方支持非常丰富，又有新的功能啦！

unity的支持！

强大无需多言！

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MoveIt 2教程迁移工作开始
PickNik首先将UR驱动程序移植到ROS 2
Dmitri Ignakov正在制作ABB和Kuka演示
导航新的Nav2徽标以及文档/自述文件
实时： index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Building-Realtime-rt_preempt-kernel-for-ROS-2/
带有 pub/sub FPGA的ROS 2
安全：将sros2应用于整个项目作为演示实现，以继续探索sros2
工具：rosbag2性能方面的提升
中间件：测试RTI准备的新Connext rmw实施，关于zenoh-plugin-dds项目的演示和讨论

发展速度非常快！

~Fin~

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