STM32的中断向量表是干什么的?到底有什么用?它放在哪里?
一、中断向量表里有什么?它放在那里?到底有什么用?
1、中断向量表实际上就是存放在Code区(也就是STM32内部的Flash区)从0x00000000地址开始的一个数组,数组的成员为4个字节,而且这些数组在启动文件的时候已经初始化好。
2、STM32根据内核和外设中断优先级,同一标号,标号越小,优先级越大。然后把内核和外设的中断服务函数的地址放在这个数组里面,数组的下标跟中断的优先级对应,我们也把这个中断的编号叫做中断向量。
3、在启动文件执行的时候,内核和每个外设的中断服务函数的地址都是已经确定好的,地址就存放在中断向量表中,而且在启动文件里面已经写好了中断服务函数,只是这些中断服务函数为空,而且带[weak]弱定义,那么我们就需要在C文件里面重新实现这个中断服务函数,用户写这个中断服务函数的时候,函数名必须跟启动文件里面写的中断函数名对应,因为函数名对应的就是中断服务函数的地址,如果中断服务函数名和启动文件的名字不一样,就默认启动文件里面预先写好的空的中断服务函数,而且是一个死循环,程序就会一直卡死在中断服务函数里面。
二、那内核是如何响应中断的呢?
当中断来临的时候,首先取向量,每个中断的中断向量不一样,然后根据向量查询中断向量表,根据里面的地址找到中断服务函数,从而实现整个中断的响应过程。
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