伺服电机常用参数设置_松下伺服电机一般都设置哪些参数

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下：松下伺服参数共有200个，但一般的控制场合只需掌握少数几个即可，伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000：伺服旋转方向切换，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr000中的值由1改为0，或由0改为1。参数Pr001：伺服控制模式的设置，位置控制为缺省模式。参数Pr007：伺服控制脉冲输入方式，PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲，也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号，也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2，除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，如果是两个轴控制，则必须将Pr007设置为3，缺省值为1，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置，可选择输入的脉冲极性。参数Pr008：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲，此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发的脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲，丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，需要设置Pr504由1设置为0，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。

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