百度Apollo简介
百度Apollo简介
我们选择在这个十年里去月球做其他的事情,
不是因为他们很容易,而是因为他们很努力。
– John F. Kennedy, 1962
欢迎来到阿波罗GitHub。
阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。它是一种高性能的灵活架构,支持完全的自动驾驶能力。
安装
我们强烈建议在预先指定的Docker环境中构建阿波罗项目。有关如何设置docker环境和从源代码构建的说明,请参阅下面的说明。
bash docker/scripts/install_docker.sh
# logout and login to make sure to run docker command without sudo
docker ps # to verify docker works without sudo
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
根据源代码构建:
bash apollo.sh build
运行
# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh
访问
浏览器访问http://localhost:8887,单击Dreamview开始。
点击右上方的 Dreamview button
显示页面为:
预览demo rosbag:
# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
现在Dreamview应该显示一辆正在运行的车辆。
希望在Docker容器外构建的高级用户可以参考相应的Docker规范文件(./docker/dev.dockerfile)。
文档
阿波罗文档可以在文档库中被找到。
- 快速入门
- 演示指南
- 怎么样才可以贡献源代码
- 如何构建、运行和修改代码的教程。
- 阿波罗1.0的规格文档
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