解密迈向量产的百度Apollo自动驾驶技术与产品

百度在 AI 上走的是平台化，生态化路线，“All in AI”的百度正忙着让 AI 产品快速落地。在前不久的百度世界大会上，李彦宏公布了一条令人兴奋的消息：Apollo 开放平台 2018 年将实现基于 Apollo 的量产无人车。百度 Apollo 计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的平台，与业界共享先进的自动驾驶技术。作为百度 AI 战略布局的重点，Apollo 承载了百度乃至中国未来的自动驾驶航向。

值得期待的是，12 月 23 日在深圳举办的第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”，将会帮助开发者深入了解 Apollo 平台的开放框架，获取如何更高效使用平台的方法，寻找落地自己对于自动驾驶的诸多想法的途径、快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。这里先给大家划重点：

作为本次活动的开篇，百度先向大家展示目前开放的能力框架，这里先通过一张图简单了解下：

之后要讲到自动驾驶的“眼睛”——感知模块。感知模块是用来观察复杂的外部世界，给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块，是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的？模块内算法是如何组织和构建的？
再者还得说 Apollo 的优势产品——高精地图。Apollo 高精地图堪称“业内最懂自动驾驶”，它融合了实时地图构建及定位技术、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术，建立了亿量级样本库。帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展感知边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，解决林荫道路 GPS 信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。
最后，来了解不久前在百度世界大会上发布的一款令人瞩目的新产品——小度车载系统。Apollo 小度车载系统一次性开放了智能语音助手、人脸识别、疲劳监测、AR 导航、HMI、车家互联、智能安全 7 大 AI 能力，并且利用这七大能力来落地产品、场景和服务，做到“听懂你、看懂你、关爱你、守护你”，建构起完整的人车 AI 交互系统。

12 月 23 日，在深圳，我们定向邀请 InfoQ 用户参与，与百度 Apollo 资深工程师面对面交流，体验百度 Apollo 自动驾驶平台的技术与产品创新之路。帮助开发者更好地使用小度车载系统和高精地图产品，为大家提供一流的开发工具和有效的 AI 行业解决方案。本次活动为小范围交流，名额有限，点击阅读原文快速报名吧~

活动议程

地点：深圳·3W 咖啡源兴科技店（松坪山路 1 号源兴科技大厦东座一层）

日程：

13:30-14:00 签到

14:00-14:10 开场+Apollo开放框架概述张辉

14:10-14:55 Apollo自动驾驶感知技术分享陈世佳

14:55-15:00 Q&A（有奖问答）

15:00-15:10 茶歇

15:10-15:55 Apollo高精地图技术与应用王健

15:55-16:00 Q&A（有奖问答）

16:00-16:45 Apollo小度车载系统语音语义设计思路和核心架构陈聪

16:45-17:05 Q&A（有奖问答）

讲师 & 主题

技术演讲 1：百度 Apollo 开放框架介绍

讲师简介: 张辉, 百度 IDG 合作发展部 Apollo 运营与开发者生态负责人，负责 Apollo 平台运营和开发者生态建设，为智能驾驶发展统筹运营资源。

演讲概要:Apollo 是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。Apollo 生态包括六大领域：专项基金、数据集和工具、软件合作方、硬件合作方、开发者社区和测试场地。

技术演讲 2：Apollo 自动驾驶感知技术分享

讲师简介: 陈世佳，百度无人车感知核心算法技术负责人

演讲概要：感知模块是自动驾驶的眼睛，用来观察复杂的外部世界，给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块，它是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的？模块内算法如何组织和构建？现场将针对这些问题一一介绍。

技术演讲 3：Apollo 高精地图技术与应用

讲师简介: 王健，百度高精地图编译团队技术负责人，高精引擎架构师

演讲概要：1、介绍高精地图生产制作流程，并对 Apollo 中 opendrive 格式以及高精地图数据引擎进行分享交流。2、高精地图在 Apollo 中的核心价值及如何赋能自动驾驶。

技术演讲 4：Apollo 小度车载系统语音语义设计思路和核心架构

讲师简介: 陈聪，百度车联网语音语义整体技术负责人

演讲概要：Apollo 小度车载系统是全球首款人车 AI 交互系统，提供人车对话、人脸登录，疲劳监测，智能安全、 AR 导航、车家互联 (V2X)，服务和内容个性化引擎等 AI 核心能力，其中人车对话、V2X 等核心能力设计思路是怎么样的？现场将会详细解析这些问题。

解密迈向量产的百度Apollo自动驾驶技术与产品相关推荐

百度Apollo自动驾驶学习笔记
Apollo学习笔记作者:邹镇洪(清华大学车辆学院,个人主页转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新本文是对百度Apoll ...
百度Apollo自动驾驶车辆将在苏州太湖面向民众开放
10月18日消息,苏州吴中区与百度Apollo共同举办的智能网联发展论坛在太湖国际会议中心召开.会上,由双方打造的全国首个"自动驾驶生态示范岛"正式落地,太湖生态岛自动驾驶车辆运营 ...
解析百度Apollo自动驾驶平台
最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解.下面将我所了解到的一些信息分享给大家. Apollo项目介绍阿波罗(Apollo)是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台 ...
百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序
一.百度Apollo 百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台. 百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案. 全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布 ...
百度Apollo自动驾驶专题讲座笔记之运动规划模块
在百度技术学院有Apollo的技术专题课程,对各个模块都有一个入门级的课程,对于了解各个模块间的相互作用关系有很大的作用,很适合对自动驾驶领域感兴趣的人的入门课程.感谢百度Apollo开放了这么好的课 ...
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo/modules/planning/common/Smoother类代码详解
这一块代码作用没有看的很明白,后续planning模块若有涉及再结合其他代码一起思考. Smoother类就是当足够接近停止点10m内,规划轨迹就保持上一帧的数据?来达到平滑的效果? modules\ ...
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解
概述 Obstacle类是apollo planning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看,应该是障碍物类,将一个障碍物的所有相关信息封 ...
百度Apollo自动驾驶感知模块学习笔记、入门
3个跟HM对象跟踪相关的对象类 Object.TrackedObject.ObjectTrack Object类:感知到的车辆信息.包含物体的点云.多边形轮廓(Polygon).类别(vehicle, ...
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\DependencyInjector类代码详解
概述由modules\planning\common\dependency_injector.h实现,无.cc文件. 从类名来看,应该是planning模块依赖的输入数据的注入类. 从代码来看Dep ...

解密迈向量产的百度Apollo自动驾驶技术与产品

解密迈向量产的百度Apollo自动驾驶技术与产品相关推荐

最新文章

热门文章