U-boot移植方法

环境：

ubuntu 20.04

开发板：FS4412（Cortex-A9）

u-boot版本：2013.01

u-boot启动选项：

(1) SD卡启动 Bootloader 程序在sd卡启动

(2) EMMC启动 flash启动 BootLoader的程序在flash中

u-boot源码目录结构及释义：

arch 平台相关的代码，芯片体系等

以下与平台无关

drivers 驱动相关，设备的相关驱动程序

将硬件信息与驱动剥离，放到设备树文件，当设备变化时只需要修改设备树就可以，增强了代码的移植性，减轻维护成本。

fs 文件系统相关代码

init 系统初始化相关的

include 头文件相关代码

kernel 内核实现相关代码，调度算法等

lib 系统相关库

net 网络协议相关

block 块设备相关的

Document 帮助文档

mm 内存管理相关的

1、下载源码

我们可以在下面这个网站上下载最新的

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

也可以使用以前的版本（本试例）

链接

2、将uboot源码添加到ubuntu自己的目录中并解压操作，然后进入此文件

tar  xvf  u-boot-2013.01.tar.bz2
cd  u-boot-2013.01

3、指定交叉编译工具链

sudo vim  Makefile

进入命令行：/CROSS_COMPILE查找对应位置做如下修改

4、指定产品CPU

我们产品用的CPU是 exynos 4412 查看u-boot源码该CPU是否已支持U-boot已支持，见 arch/arm/cpu/armv7/exynos/

5、指定产品board

找一个最类似的board配置修改, 这里我们参考的是board/samsung/origen/

sudo cp board/samsung/origen/ board/samsung/fs4412/ -rf
sudo mv  board/samsung/fs4412/origen.c  board/samsung/fs4412/fs4412.c
sudo vim  board/samsung/fs4412/Makefile

修改 origen.o 为 fs4412.o

sudo cp  include/configs/origen.h  include/configs/fs4412.h
sudo vim  include/configs/fs4412.h

修改配置文件

sudo vim boards.cfg

6、编译u-boot

 make  distclean //先清除make  fs4412_config  //导入配置make  //编译

但是该文件还不能在我们板子上运行，我们需要对u-boot源代码进行相应的修改

之后会生成一个u-boot.bin文件

7、使用sudo vim arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序

添加下面的内容

#if 1ldr r0, =0x11000c40 @GPK2_7 led2ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0xf0000000orr r1, r1, #0x10000000str r1, [r0]ldr r0, =0x11000c44mov r1,#0xffstr r1, [r0]#endif

8、exynos 需要三星提供的初始引导加密后，我们的u-boot,才能被引导运行

cp  sdfuse_q  u-boot-2013.01  -rf

注：sdfuse_q 三星提供的加密处理

cp  CodeSign4SecureBoot  u-boot-2013.01  -rf

9、修改Makefile

vim Makefile

在

$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot

$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@

$(BOARD_SIZE_CHECK)

下添加

@#./mkuboot

@split -b 14336 u-boot.bin bl2

@+make -C sdfuse_q/

@#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin

@#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin

@#./sdfuse_q/add_sign

@./sdfuse_q/chksum

@./sdfuse_q/add_padding

@rm bl2a*

@echo

注意是tab键缩进的，否则makefile编译报错

注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot

10、拷贝编译脚本

cp build.sh u-boot-2013.01chmod   777  u-boot-2013.01/ build.sh./buildsh

注：build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式，

编译生成所需文件u-boot_fs4412.bin

烧写新的u-boot_fs4412.bin

复位，发现灯有点亮，说明我们的u-boot有运行到

串口打印、网卡移植、flash移植见操作手册

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