zynq开发系列6：创建AXI IP实现PS对PL的数据配置（步骤一）

在Vivado开始界面选择Manage IP，新建一个名为custom_ip的文件夹专门存放IP核
新建一个IP，Tools 下打开 Create and Package New IP
在 IP Catalog 下可以看见很多官方IP，User Repository下才是自己的IP，我之前跟着视频做了一遍，直接用得别人呼吸灯的代码但是因为按键复位高电平和别人板子不一样没办法运行，（复位信号用得是系统低电平复位）懒得直接修改原先IP再更新到工程里，就直接新建一个IP看能否成功。下面有些图中名字为breathe_led_ip，不要惊慌，这时上一个IP的名字，流程是一样的。
第一步先next，第二步选择Create a new AXI4 Peripheral创建AXI4接口的IP，第三步在Name下修改IP名字为breath_led_ip
配置AXI接口，将名字修改为S0_AXI，少量数据Interface Type选择Lite，作为从接口Interface Mode选择Slave，寄存器数量最少为4个。
将IP添加进工程，右键点击IP选择Edit in IP Packager
点击OK打开一个新的临时工程，你可以在里面编辑IP。总共生成两个模块，breath_led_ip_v1_0是顶层模块，breath_led_ip_v1_0_S0_AXI_inst是例化的模块。
在Design Sources下创建breath_led文件
选择文件放得位置，custom_ip->ip_repo下的breath_led_ip_1.0->hdl，然后点击Finish->OK->Yes
把下面这份代码复制进breath_led，和最初在FPGA上实现的代码相比，增加了 set_en set_freq_step 和 sw_ctrl 这三个输入端口信号，sw_ctrl呼吸灯开关控制信号，sw_ctrl=1时打开呼吸灯开关。set_en呼吸灯频率使能信号，set_freq_step呼吸灯频率变化步长，set_en=1时set_freq_step有效。呼吸灯变化步长越大，变化频率越快。呼吸灯占空比一直在每个周期里不断变化，循环增加或减少的过程。

module breath_led(input sys_clk,      // 时钟信号input sys_rst,     // 复位信号input sw_ctrl,      // 呼吸灯开关控制信号 1：亮 0：灭input set_en,       // 设置呼吸灯频率设置使能信号input [9:0] set_freq_step, // 设置呼吸灯频率变化步长output wire led);// parameter defineparameter START_FREQ_STEP = 10'd100; // 设置频率步长初始值// reg definereg [16:0] period_cnt; // 周期计数器reg [9:0] freq_step; // 呼吸灯频率间隔步长reg [16:0] duty_cycle; // 设置高电平占空比的计数点reg inc_dec_flag;   // 用于表示高电平占空比的计数值，是递增还是递减// 为1时表示占空比递减，为0时表示占空比递增// wire definewire led_t;// 将周期信号计数值与占空比计数值进行比较，以输出驱动led的PWM信号assign led_t = (period_cnt <= duty_cycle) ? 1'b1 : 1'b0;assign led = led_t & sw_ctrl;// 周期信号计数器在0-100_000之间计数always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst == 1'b1)period_cnt <= 17'd0;else if(!sw_ctrl)period_cnt <= 17'd0;else if(period_cnt == 17'd100_000)period_cnt <= 17'd0;elseperiod_cnt <= period_cnt + 17'd1;end// 设置频率间隔 1-1000always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst == 1'b1)freq_step <= START_FREQ_STEP;else if(set_en) beginif(set_freq_step == 0)freq_step <= 10'd1;else if(set_freq_step >= 10'd1_000)freq_step <= 10'd1_000;elsefreq_step <= set_freq_step;endend// 设置高电平占空比的数always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst == 1'b1) beginduty_cycle <= 17'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;endelse if(!sw_ctrl) begin // 呼吸灯开关关闭时，信号清零duty_cycle <= 17'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;end// 每次计数完一个周期，就调节占空比计数值else if(period_cnt == 17'd100_000) beginif(inc_dec_flag) begin // 占空比递减if(duty_cycle == 17'd0)inc_dec_flag <= 1'b0;else if(duty_cycle < freq_step)duty_cycle <= 17'd0;endelse begin // 占空比递增if(duty_cycle >= 17'd100_000)inc_dec_flag <= 1'b1;elseduty_cycle <= duty_cycle + freq_step;endendelse // 未计数完一个周期，占空比保持不变duty_cycle <= duty_cycle;end
endmodule

发现上述代码是有问题的，修改如下

module breath_led(input sys_clk,      // 时钟信号input sys_rst_n,     // 复位信号input sw_ctrl,      // 呼吸灯开关控制信号 1：亮 0：灭input set_en,       // 设置呼吸灯频率设置使能信号input [9:0] set_freq_step, // 设置呼吸灯频率变化步长output wire led);// parameter defineparameter START_FREQ_STEP = 10'd100; // 设置频率步长初始值// reg definereg [16:0] period_cnt; // 周期计数器reg [9:0] freq_step; // 呼吸灯频率间隔步长reg [16:0] duty_cycle; // 设置高电平占空比的计数点reg inc_dec_flag;   // 用于表示高电平占空比的计数值，是递增还是递减// 为1时表示占空比递减，为0时表示占空比递增// wire definewire led_t;// 将周期信号计数值与占空比计数值进行比较，以输出驱动led的PWM信号assign led_t = (period_cnt <= duty_cycle) ? 1'b1 : 1'b0;assign led = led_t & sw_ctrl;// 周期信号计数器在0-100_000之间计数always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst_n == 1'b0)period_cnt <= 17'd0;else if(!sw_ctrl)period_cnt <= 17'd0;else if(period_cnt == 17'd100_000)period_cnt <= 17'd0;elseperiod_cnt <= period_cnt + 17'd1;end// 设置频率间隔 1-1000always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst_n == 1'b0)freq_step <= START_FREQ_STEP;else if(set_en) beginif(set_freq_step == 0)freq_step <= 10'd1;else if(set_freq_step >= 10'd1_000)freq_step <= 10'd1_000;elsefreq_step <= set_freq_step;endend// 设置高电平占空比的数always @(posedge sys_clk) beginif(sys_rst_n == 1'b0) beginduty_cycle <= 17'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;endelse if(!sw_ctrl) begin // 呼吸灯开关关闭时，信号清零duty_cycle <= 17'd0;inc_dec_flag <= 1'b0;end// 每次计数完一个周期，就调节占空比计数值else if(period_cnt == 17'd100_000) beginif(inc_dec_flag) begin // 占空比递减if(duty_cycle == 17'd0)inc_dec_flag <= 1'b0;// else if(duty_cycle < freq_step)//     duty_cycle <= 17'd0;elseduty_cycle <= duty_cycle - freq_step;endelse begin // 占空比递增if(duty_cycle >= 17'd100_000)inc_dec_flag <= 1'b1;elseduty_cycle <= duty_cycle + freq_step;endendelse // 未计数完一个周期，占空比保持不变duty_cycle <= duty_cycle;end
endmodule

在 breath_led_ip_v1_0_S0_AXI_inst 第400行添加例化的模块，需要对参数进行例化。时钟选择AXI全局的时钟，复位是低电平复位。 set_en set_freq_step 和 sw_ctrl是4个32位寄存器slv_reg进行控制，set_en是一位信号可以选择slv_reg0的最低位进行控制。

breath_led
#(.START_FREQ_STEP(START_FREQ_STEP)
)
u_breath_led(.sys_clk(S_AXI_ACLK),      // 时钟信号.sys_rst_n(S_AXI_ARESETN),     // 复位信号.sw_ctrl(slv_reg0[0]),      // 呼吸灯开关控制信号 1：亮 0：灭.set_en(slv_reg1[31]),       // 设置呼吸灯频率设置使能信号.set_freq_step(slv_reg1[9:0]), // 设置呼吸灯频率变化步长.led(led));

第七行添加参数的定义
第18行增加用户端口

在 breath_led_ip_v1_0 中添加例化和端口声明
对项目进行综合run synthesis 看是否有错误

对模块进行进一步的封装，打开IP核封装界面Package IP（这个界面关闭了可以点击component.xml打开）。
适用范围添加zynq系列
File Groups下此时未看到自定义的breath_led代码，还未更新进来。
Customization Parameters下点击Merge自动合并，然后展开隐藏参数可以看见START_FREQ_STEP
点击隐藏参数下的START_FREQ_STEP对他进行修改，Visible in Customization GUI ✔就可以在GUI界面里看见。Format修改为lo ng。指定范围Specify Range✔修改类型为Range of integers整型，最小值为1最大值为1000。默认值修改为100.
修改完成可以看见隐藏参数文件夹不见了
File Groups需要再点下Merge可以看见呼吸灯模块
Ports and Interfaces下查看端口
Addressing and Memory进行存储映射可以不用管他
Customeization GUI 可以看见定义的IP
Repackage IP完成IP封装
封装完成可以点Yes关闭这个工程，没有弹出这个窗口可以手动关闭
定义完IP核后可以创建新工程File->Project->New，点击IP Catalog并没有出现自己定义的IP
点击Settings将IP关联进来点➕添加路径
选择ip_repo下的breath_led_ip_1.0
出现呼吸灯的IP，点击OK
想要修改呼吸灯IP，右击这个IP即可，下一步在Diagram里进行修改block design文件

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