前言

前面我们完成了PS输出helloworld、PS与PL交互、MIO,EMIO,AXI GPIO的控制、以及PS中断的一些功能，前面的章节不去扣细枝末节，只求快速实现功能，算是一种偷跑吧，尽管一般说来，我们只要能会用即可，因为那些代码也很简单也比较独立，只要需要这些功能的时候把相关代码复制过去就可以了。但毕竟还是比较浅表的东西，有时候还是希望稍深入的了解一下。

hw_platform

下面带着一些问题，来初步探索一下SDK工程中的相关文件内容

我们点击了Export hardware之后，生成了一个hdf文件。这个是是硬件描述文件（Hardware Description File），里面包含了PS所有外设的地址空间映射，如下图所示（和Vivado中的Address Editor是对应的）
启动SDK后，会自动生成了一个hw_platform的文件夹

Ps7_init.c和ps7_init.h，(与Ps7_init_gpl.c和ps7_init_gpl.h内容上完全一样)用于初始化CLK，DDR和MIO。Ps7_init.tcl完成的初始化和ps7_init.c代码完成的初始化是相同的。这点我们稍微从Ps7_init.c 和 Ps7_init.tcl的前几行内容就可以看出来了

Ps7_init.c

Ps7_init.tcl

但Ps7_init.tcl是JTAG调试的时候才使用，而Ps7_init.c/Ps7_init_gpl.c其他方式启动（后面搞清楚了再这里补充），在run configurations的对话框中，看到了这个。

BSP包

在SDK里新建工程（File->New->Application Project）后，会出现system.mss，里面包含了外设的种类、驱动和示例程序，如下图所示。

Libsrc包含了各个外设的驱动代码
图中列出了板卡上使用的外设、文档和示例程序，例如下图中板卡上使用了若干gpio(axi_gpio_address等），1个ps7_ethernet(emacps)等等。
通过软件自带的Examples可以学习外设的使用。这些example 甚至直接就能跑。

不过，在我们打开example之前，首先必须需要知道这个文件xparameters.h。这个文件太重要了，这个文件就是整个系统中所有存在的外设驱动的一些定义
我这里把几段拿出来看看是啥意思。之前的工程中，我们知道我们与AXI GPIO、MIO/EMIO、UART 2个、还有中断，我们看看这个文件中是否有对应信息

/* Definitions for driver GPIO */
#define XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES 1/* Definitions for peripheral AXI_GPIO_0 */
#define XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR 0x41200000
#define XPAR_AXI_GPIO_0_HIGHADDR 0x4120FFFF
#define XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_AXI_GPIO_0_INTERRUPT_PRESENT 0
#define XPAR_AXI_GPIO_0_IS_DUAL 0

这段代码表示，我们这个系统存在1个XGPIO外设，并且给出了第1个外设相关的参数BASEADDR、HIGHADDR、DEVICE_ID，这个外设是实际存在的，我们需要在我们的代码中去调用。

/* Definitions for driver GPIOPS */
#define XPAR_XGPIOPS_NUM_INSTANCES 1/* Definitions for peripheral PS7_GPIO_0 */
#define XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR 0xE000A000
#define XPAR_PS7_GPIO_0_HIGHADDR 0xE000AFFF

这段代码表示，我们这个系统存在1个XGPIOPS外设，并且给出了第1个外设相关的参数BASEADDR、HIGHADDR、DEVICE_ID，这个外设是实际存在的，我们需要在我们的代码中去调用。

/* Definitions for driver UARTPS */
#define XPAR_XUARTPS_NUM_INSTANCES 2/* Definitions for peripheral PS7_UART_0 */
#define XPAR_PS7_UART_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_PS7_UART_0_BASEADDR 0xE0000000
#define XPAR_PS7_UART_0_HIGHADDR 0xE0000FFF
#define XPAR_PS7_UART_0_UART_CLK_FREQ_HZ 100000000
#define XPAR_PS7_UART_0_HAS_MODEM 0/* Definitions for peripheral PS7_UART_1 */
#define XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID 1
#define XPAR_PS7_UART_1_BASEADDR 0xE0001000
#define XPAR_PS7_UART_1_HIGHADDR 0xE0001FFF
#define XPAR_PS7_UART_1_UART_CLK_FREQ_HZ 100000000
#define XPAR_PS7_UART_1_HAS_MODEM 0

这段代码表示，我们这个系统存在2个XUARTPS外设，并且给出了2个外设相关的参数BASEADDR、HIGHADDR、DEVICE_ID、UART_CLK_FREQ_HZ等参数，这2个外设是实际存在的，我们需要在我们的代码中去调用。

/* Definitions for driver SCUGIC */
#define XPAR_XSCUGIC_NUM_INSTANCES 1U/* Definitions for peripheral PS7_SCUGIC_0 */
#define XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID 0U
#define XPAR_PS7_SCUGIC_0_BASEADDR 0xF8F00100U
#define XPAR_PS7_SCUGIC_0_HIGHADDR 0xF8F001FFU
#define XPAR_PS7_SCUGIC_0_DIST_BASEADDR 0xF8F01000U

这段代码表示，我们这个系统存在1个SCUGIC外设，并且给出了这个外设相关的参数BASEADDR、HIGHADDR、DEVICE_ID、DIST_BASEADDR等参数，这个外设是实际存在的，我们需要在我们的代码中去调用。

可以看出每个driver的定义都是一个套路，首先声明有多少个INSTANCES，然后将每个INSTANCES的参数列出来

我们来学习一下一个关于AXI_GPIO的example。
1、首先定义一个AXI_GPIO驱动的实例 XGpio Gpio
也就是说XGpio就是AXI_GPIO驱动的定义

 typedef struct {UINTPTR BaseAddress;    /* Device base address */u32 IsReady;       /* Device is initialized and ready */int InterruptPresent;  /* Are interrupts supported in h/w */int IsDual;        /* Are 2 channels supported in h/w */
} XGpio;

2、初始化XGpio的实例Gpio

XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID)
实际上作用就是要将我们定义的实例映射到实际的外设（device）上去，而上面我们讲过实际的外设是有编号区分的。
我们进入这个函数进行细看，里面有一个这样的函数XGpio_LookupConfig，从这个函数我们可以看出，驱动有一个列表XGpio_ConfigTable来保存每个实际实例的具体参数信息，我们通过DEVICE_ID查询列表，查到后就将这个实例映射到对应的DEVICE_ID这个外设上去。感觉说的有点绕，直接看代码更加明了。

3、然后就是设置XGpio方向，实际上就是对特定地址寄存器进行设置了

4、写XGpio的值，也是对特定地址寄存器进行写值。

关于这些地址的定义，就得查询这个文档了。
其他的外设的例程就不列举了，总之通过例程程序可以节省很多时间快速学习使用。

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