前言

需求说明：

需要在realsense的路径下导入Kinova的驱动接口

需要导入的包在这里

步骤：

1.sys导入目标文件夹的路径

2.直接import需要的文件或者函数及类

import sys
sys.path.append('/home/pxing/codes/Kinova/kinova_ws/src/kinova_task/scripts')
from kinova_ctrl import KinovaCtrl

references：python 导入其他目录下的模块_wzg2016的博客-CSDN博客

报错解决：

这个报错是因为在这个运行终端里没有ros的环境变量

需要source一下需要运行的ros包的环境变量

(kinova) pxing@px-hux:~/codes/realsense_ws/src/realsense-ros/scripts$ cd ~/codes/Kinova/kinova_ws/
(kinova) pxing@px-hux:~/codes/Kinova/kinova_ws$ source ./devel/setup.bash

然后就可以运行了

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