锁频环和锁相环的差别在于用的是鉴频器而不是鉴相器
控制压控振荡器(VCO)对本地载波进行调整最终使输入信号和本地信号的相位误差接近于零。常见的科斯塔斯环鉴相器的的性能分析见表

鉴频器完成输入信号与输出信号的频率误差鉴别功能。常见的鉴频器包括
“交叉符号点”型等三种‚各自的性能分析如表一

一阶和二阶模拟环路滤波器的框图

GNSS接收机上广泛应用一阶和二阶数字环路滤波器如图


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