什么是SIL

SIL:Software in Loop：在PC上验证模型模型是否与代码功能一致，感觉在项目开展中，用在需要将控制器生成移植到硬件前，把控制器的模块生成代码，与对应的控制器模块做等效性测试。

使用需要安装包

官网下载地址，点我点我

操作步骤

操作十分简单，类似于生成代码，虽然代码生成只需要Ctrl+B，但需要先进行一些基础配置。

新建一个简单的模型

新建一个文件夹（为啥？后续就知道了），模型如下。

红色框中部分创建为子系统

Configuration Parameters基础配置

第一步，设固定步长

第二步，选代码生成系统文件（ert.tlc选嵌入式的，也就是Embedder Coder），不选嵌入式的那个会报错，不知道为啥；另外Generate code only不要勾选，因为要生成SIL。

第三步，选择生成SIL模型

生成SIL模块

右击子系统，选择build this subsystem

点击Build
稍等几秒后，会自动生成一个新的模型文件，里面就是生成的SIL文件：
把SIL模块复制到自建模型中，进行等效性测试，结果如下图（当然效果是一样的啦，因为模型简单）：

遇到的问题

在上述操作结束后，自动代码生成过程中会出现一个slprj文件，我在使用过程中有时候第一次可以生成SIL，后面生成会出现这个错误“引用了不存在的字段 ‘Version’”，在matlab官方网站论坛找到的解决答案，把slprj文件删除了就行了，答案地址在这里。
但是在删除slprj文件会遇到只能管理员才能删除的问题，在这个博主这里找到的解决办法点这里

感觉生成SIL或者是把模块转为S-function也可以作为黑箱交付模型时候使用。

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