ArduPilot简介
一,什么是ArduPilot?
ArduPilot是一个可信的,多用途的,开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型,包括多旋翼无人机,传统直升机,固定翼飞行器,船,潜艇,巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进,最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放,在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。
论坛链接:ArduPilot Discourse
开发者指南:Welcome to the ArduPilot Development Site — Dev documentation
讨论区:https://ardupilot.org/discord
二、一套Autopilot即可搞定海陆空
ArduPilot能够创建和使用可信的、自主的,无人驾驶的飞机(或车,船)驾驶系统以造福所有人。ArduPilot可以任何类型车辆任何应用程序提供了一套综合的工具套件。作为一个开源项目,它通过社区用户和开发者的持续、快速的反馈不断发展壮大。开发者团队通过与社区和商业合作伙伴协同工作为ArduPilot开发更多有意义的功能。尽
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